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一种单车辆与多无人机协同弧路由调度方法
被引:0
申请号
:
CN202210762184.X
申请日
:
2022-06-30
公开(公告)号
:
CN115062486A
公开(公告)日
:
2022-09-16
发明(设计)人
:
伍国华
程佳淇
申请人
:
申请人地址
:
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号
:
G06F3020
IPC分类号
:
G06F1718
G06Q5026
G08G1123
G06F11104
G06F11106
G06F11108
G06F11110
代理机构
:
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人
:
赵小龙
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-10-04
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20220630
2022-09-16
公开
公开
共 50 条
[1]
一种单车辆与多无人机协同弧路由调度方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
伍国华
;
程佳淇
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机构:
中南大学
中南大学
程佳淇
.
中国专利
:CN115062486B
,2024-12-13
[2]
多无人机协同物流路径优化方法、装置及电子设备
[P].
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机构:
刘大千
;
论文数:
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机构:
费博雯
;
傅炜恒
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辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学
傅炜恒
;
邢文杰
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机构:
辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学
邢文杰
;
赵婷
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机构:
辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学
赵婷
;
张嘉豪
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辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学
张嘉豪
;
綦杏芝
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机构:
辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学
綦杏芝
.
中国专利
:CN121212493A
,2025-12-26
[3]
实现多无人机智能调度与协同工作的方法、装置及产品
[P].
刘艺坚
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机构:
罗普特科技集团股份有限公司
罗普特科技集团股份有限公司
刘艺坚
;
李仁杰
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罗普特科技集团股份有限公司
罗普特科技集团股份有限公司
李仁杰
;
徐冉
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罗普特科技集团股份有限公司
罗普特科技集团股份有限公司
徐冉
;
程蕾
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罗普特科技集团股份有限公司
罗普特科技集团股份有限公司
程蕾
;
廖维翰
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罗普特科技集团股份有限公司
罗普特科技集团股份有限公司
廖维翰
.
中国专利
:CN120893793A
,2025-11-04
[4]
多无人机协同话音传输方法与系统
[P].
罗凤
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罗凤
;
廖小强
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廖小强
;
卿琦
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卿琦
;
邓鹏
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邓鹏
.
中国专利
:CN111246467A
,2020-06-05
[5]
一种异构多车辆-多无人机协同配送调度方法及系统
[P].
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机构:
张荣庆
;
胡顺
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机构:
同济大学
同济大学
胡顺
;
论文数:
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机构:
李冰
.
中国专利
:CN119809474A
,2025-04-11
[6]
一种部署与任务调度方法及多无人机协同系统
[P].
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机构:
常征
;
何佳蔓
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
何佳蔓
.
中国专利
:CN120881589A
,2025-10-31
[7]
一种多无人机协同控制方法
[P].
周英博
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
周英博
;
程家林
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成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
程家林
;
段涉川
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
段涉川
;
叶国祥
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
叶国祥
;
田峰
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
田峰
;
冯张伟
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
冯张伟
;
卢春燕
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成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
卢春燕
;
刘鑫宇
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
刘鑫宇
;
潘力
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成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
潘力
;
李自强
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成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
李自强
;
徐瑞
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
徐瑞
;
张玉芮
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成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
张玉芮
;
彭闪
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机构:
成都飞机工业(集团)有限责任公司
成都飞机工业(集团)有限责任公司
彭闪
.
中国专利
:CN117389331A
,2024-01-12
[8]
一种多无人机协同的物联网任务感知与调度方法
[P].
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机构:
杨阳
;
段鹏雅
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机构:
西南大学
西南大学
段鹏雅
;
论文数:
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机构:
詹成
;
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机构:
闻晓
;
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机构:
朱颖
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任世祺
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西南大学
西南大学
任世祺
;
钟雄宇
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西南大学
西南大学
钟雄宇
;
张中瑞
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机构:
西南大学
西南大学
张中瑞
;
苏泽霖
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机构:
西南大学
西南大学
苏泽霖
.
中国专利
:CN120711455A
,2025-09-26
[9]
一种多无人机协同飞行方法
[P].
徐立芳
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徐立芳
;
莫宏伟
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莫宏伟
;
雍升
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雍升
;
孙泽波
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孙泽波
;
胡嘉祺
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胡嘉祺
;
孟龙龙
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孟龙龙
.
中国专利
:CN103576692A
,2014-02-12
[10]
一种多无人机避障与协同围捕方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
左宪禹
;
谢明博
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0
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机构:
河南大学
河南大学
谢明博
;
论文数:
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机构:
党兰学
;
论文数:
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机构:
乔保军
;
论文数:
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机构:
谢毅
;
论文数:
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机构:
韩宏宇
;
贺勇军
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机构:
河南大学
河南大学
贺勇军
;
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机构:
穆辉宇
.
中国专利
:CN121143461A
,2025-12-16
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