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一种一体化关节
被引:0
申请号
:
CN202222593453.2
申请日
:
2022-09-29
公开(公告)号
:
CN217994542U
公开(公告)日
:
2022-12-09
发明(设计)人
:
黄荣
郑超
李炳
申请人
:
申请人地址
:
312000 浙江省绍兴市越城区三江路78号
IPC主分类号
:
B62D504
IPC分类号
:
B62D302
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种一体化关节模组结构
[P].
易港
论文数:
0
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0
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机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
易港
;
熊磊军
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机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
熊磊军
;
赵琰玮
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机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
赵琰玮
;
赵晴晴
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机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
赵晴晴
;
梁远东
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机构:
钛虎机器人科技(上海)有限公司
钛虎机器人科技(上海)有限公司
梁远东
.
中国专利
:CN223700875U
,2025-12-23
[2]
一体化关节
[P].
祖汪明
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
祖汪明
;
张伟宁
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
张伟宁
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN118456491B
,2025-05-02
[3]
一体化关节
[P].
祖汪明
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
祖汪明
;
张伟宁
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
张伟宁
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN118456491A
,2024-08-09
[4]
一体化关节
[P].
刘培超
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刘培超
;
庄飞飞
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庄飞飞
;
刘主福
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刘主福
;
郎需林
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郎需林
.
中国专利
:CN212287705U
,2021-01-05
[5]
一种一体化关节
[P].
陈令凯
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陈令凯
;
黄冠宇
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黄冠宇
;
孔令雨
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孔令雨
;
钱坤
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钱坤
;
华强
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华强
;
谢安桓
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谢安桓
;
张丹
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张丹
.
中国专利
:CN112692865A
,2021-04-23
[6]
一种一体化关节
[P].
王红兵
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王红兵
;
李国才
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李国才
;
刘俊宇
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刘俊宇
.
中国专利
:CN111002343A
,2020-04-14
[7]
一体化关节模组
[P].
张瀚
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张瀚
;
张杰
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张杰
;
杨燃
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杨燃
;
袁恒
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袁恒
.
中国专利
:CN210361380U
,2020-04-21
[8]
机器人一体化关节
[P].
易港
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易港
.
中国专利
:CN216940764U
,2022-07-12
[9]
一种内转子电机驱动一体化关节
[P].
李伟达
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李伟达
;
李轩
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李轩
.
中国专利
:CN209919921U
,2020-01-10
[10]
一种一体化关节
[P].
翟嘉心
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翟嘉心
;
许雄
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许雄
;
杨帆
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杨帆
;
邵威
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邵威
;
朱春晓
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朱春晓
;
戚祯祥
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戚祯祥
.
中国专利
:CN217372414U
,2022-09-06
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