基于操作条件反射进行自主路径探索的方法及模型

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410215954.4

申请日：

2014-05-21

公开(公告)号：

CN105094124A

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

蔡建羡洪利于瑞红马洪蕊

申请人：

申请人地址：

065200 河北省廊坊市三河市燕郊开发区学院街

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市盛峰律师事务所 11337

代理人：

席小东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638513703 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014102159544 申请日:20140521
2015-11-25	公开	公开
2020-04-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20151125

共 50 条

[1]

一种用于基于操作条件反射进行自主路径探索的防火机器人 [P].

刘少山 .

中国专利 :CN207164589U ,2018-03-30

[2]

基于Skinner操作条件反射原理的机器人避障导航方法 [P].

阮晓钢 ;

黄静 ;

于乃功 ;

魏若岩 ;

薛坤 ;

张晓平 ;

范青武 .

中国专利 :CN103792846A ,2014-05-14

[3]

基于Skinner操作条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法 [P].

阮晓钢 ;

李笑漪 ;

肖尧 ;

张晓锐 ;

刘冰 .

中国专利 :CN104570738A ,2015-04-29

[4]

操作条件反射自动机及其在仿生自主学习控制中的应用 [P].

阮晓钢 ;

郜园园 ;

蔡建羡 ;

陈静 ;

戴丽珍 .

中国专利 :CN101673354A ,2010-03-17

[5]

实现室内扫地机器人自主探索建图及自主路径覆盖的方法 [P].

王威 ;

谈笑 ;

胡义轩 ;

袁泽寰 ;

黄鹤 .

中国专利 :CN106647774A ,2017-05-10

[6]

基于多脑区协同条件反射模型的机器人控制方法及系统 [P].

赵宇轩 ;

曾毅 ;

乔广 .

中国专利 :CN110788865B ,2020-02-14

[7]

自治操作条件反射自动机及在实现智能行为中的应用 [P].

阮晓钢 ;

戴丽珍 ;

蔡建羡 ;

陈静 ;

郜园园 .

中国专利 :CN101599137A ,2009-12-09

[8]

基于条件反射的降血压降心率装置及其控制方法 [P].

丁鋆 ;

柳召宾 ;

洪晓庆 ;

纪五丰 .

中国专利 :CN104800056A ,2015-07-29

[9]

基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法 [P].

李阳阳 ;

李浩哲 ;

曹梦晨 ;

沈家皓 ;

张雪帆 ;

刘睿娇 ;

焦李成 ;

尚荣华 .

中国专利 :CN116430904B ,2025-08-01

[10]

基于点云的带电作业机器人自主路径规划方法 [P].

郭毓 ;

肖潇 ;

吴巍 ;

杨光 ;

张冕 ;

蔡梁 .

中国专利 :CN110587600B ,2019-12-20

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