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基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310543396.3
申请日：
2023-05-15
公开(公告)号：
CN116430904B
公开(公告)日：
2025-08-01
发明(设计)人：
李阳阳 李浩哲 曹梦晨 沈家皓 张雪帆 刘睿娇 焦李成 尚荣华
申请人：
西安电子科技大学
申请人地址：
710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20
代理机构：
陕西电子工业专利中心 61205
代理人：
田文英
法律状态：
授权
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-01 授权 授权
共 50 条
[1]
基于视觉感知模块的无人机自主路径规划方法 [P]. 
李东奇 ;
曹学斌 ;
曹俊杰 ;
许炜 ;
周杰 ;
范正勇 ;
殷俊 ;
张进 ;
童驭疆 ;
张宸 ;
要权 ;
刘东 .
中国专利 :CN119356360A ,2025-01-24
[2]
基于视觉感知模块的无人机自主路径规划方法 [P]. 
李东奇 ;
曹学斌 ;
曹俊杰 ;
许炜 ;
周杰 ;
范正勇 ;
殷俊 ;
张进 ;
童驭疆 ;
张宸 ;
要权 ;
刘东 .
中国专利 :CN119356360B ,2025-07-08
[3]
一种基于天牛群算法的旋翼无人机自主路径规划方法 [P]. 
聂君 ;
张新宇 ;
卢晓 ;
王海霞 ;
宋诗斌 ;
盛春阳 ;
张治国 ;
孙巧巧 .
中国专利 :CN115903888B ,2024-09-06
[4]
一种植保无人机自主路径规划方法 [P]. 
程靖 ;
吕京兆 ;
王新升 ;
左盘飞 ;
刘喜龙 .
中国专利 :CN107992078A ,2018-05-04
[5]
一种面向目标定位的无人机自主路径规划方法 [P]. 
王波 ;
王翀 ;
赵彦平 ;
冯志远 ;
杨佳慧 ;
姚宝花 .
中国专利 :CN119225405A ,2024-12-31
[6]
一种基于SAC算法的无人机分层飞行决策方法 [P]. 
李波 ;
白双霞 ;
甘志刚 ;
康培棋 ;
杨慧林 ;
万开方 ;
高晓光 .
中国专利 :CN115185288B ,2024-05-03
[7]
一种端到端无人机自主路径规划系统 [P]. 
王燕波 ;
韩江涛 ;
翟海涛 ;
余家富 ;
王强 .
中国专利 :CN121113065A ,2025-12-12
[8]
基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
章俊屾 ;
王小涵 ;
马学斌 ;
王雅敏 ;
李炜妮 ;
唐大全 ;
许天毅 .
中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07
[9]
基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
章俊屾 ;
王小涵 ;
马学斌 ;
王雅敏 ;
李炜妮 ;
唐大全 ;
许天毅 .
中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08
[10]
基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统 [P]. 
杨军 ;
李晓 .
中国专利 :CN120871974A ,2025-10-31
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