基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511319251.0

申请日：

2025-09-16

公开(公告)号：

CN120871974A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

杨军李晓

申请人：

南京西高智配科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市鼓楼区银城街9号1212室二楼

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/20

代理机构：

北京京专专利代理事务所(普通合伙) 11908

代理人：

方明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250916

共 50 条

[1]

基于视觉感知模块的无人机自主路径规划方法 [P].

李东奇 ;

曹学斌 ;

曹俊杰 ;

许炜 ;

周杰 ;

范正勇 ;

殷俊 ;

张进 ;

童驭疆 ;

张宸 ;

要权 ;

刘东 .

中国专利 :CN119356360A ,2025-01-24

[2]

基于视觉感知模块的无人机自主路径规划方法 [P].

李东奇 ;

曹学斌 ;

曹俊杰 ;

许炜 ;

周杰 ;

范正勇 ;

殷俊 ;

张进 ;

童驭疆 ;

张宸 ;

要权 ;

刘东 .

中国专利 :CN119356360B ,2025-07-08

[3]

基于A*搜索的无人机路径动态规划方法 [P].

谭雁英 ;

周军 ;

李洋 ;

祝小平 ;

蒋瑞民 ;

张波 .

中国专利 :CN106125764B ,2016-11-16

[4]

一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机 [P].

饶东宁 ;

宣铭涛 .

中国专利 :CN118963403A ,2024-11-15

[5]

一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机 [P].

饶东宁 ;

宣铭涛 .

中国专利 :CN118963403B ,2025-10-10

[6]

一种植保无人机自主路径规划方法 [P].

程靖 ;

吕京兆 ;

王新升 ;

左盘飞 ;

刘喜龙 .

中国专利 :CN107992078A ,2018-05-04

[7]

基于轻量级连续型SAC算法的无人机自主路径规划方法 [P].

李阳阳 ;

李浩哲 ;

曹梦晨 ;

沈家皓 ;

张雪帆 ;

刘睿娇 ;

焦李成 ;

尚荣华 .

中国专利 :CN116430904B ,2025-08-01

[8]

基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统 [P].

余力 .

中国专利 :CN120831110A ,2025-10-24

[9]

基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统 [P].

余力 .

中国专利 :CN120831110B ,2025-11-21

[10]

一种端到端无人机自主路径规划系统 [P].

王燕波 ;

韩江涛 ;

翟海涛 ;

余家富 ;

王强 .

中国专利 :CN121113065A ,2025-12-12

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