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基于高阶滑模微分器的电机间接自适应鲁棒输出反馈控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201410772954.4
申请日
:
2014-12-15
公开(公告)号
:
CN104485866A
公开(公告)日
:
2015-04-01
发明(设计)人
:
姚建勇
徐张宝
杨贵超
申请人
:
申请人地址
:
210000 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
:
H02P2100
IPC分类号
:
代理机构
:
南京理工大学专利中心 32203
代理人
:
朱显国;王培松
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2015-04-01
公开
公开
2015-04-29
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607586718 IPC(主分类):H02P 21/00 专利申请号:2014107729544 申请日:20141215
2018-10-12
授权
授权
共 50 条
[1]
一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法
[P].
姚建勇
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姚建勇
;
徐张宝
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徐张宝
;
杨贵超
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杨贵超
;
邓文翔
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邓文翔
;
董振乐
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董振乐
.
中国专利
:CN104570728A
,2015-04-29
[2]
一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法
[P].
胡健
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胡健
;
徐张宝
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徐张宝
;
马大为
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马大为
;
朱忠领
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朱忠领
;
马吴宁
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马吴宁
;
乐贵高
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乐贵高
.
中国专利
:CN105629727B
,2016-06-01
[3]
受控化发射平台的自适应鲁棒输出反馈控制方法
[P].
刘龙
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刘龙
;
胡健
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胡健
;
姚建勇
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姚建勇
;
邓文翔
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邓文翔
.
中国专利
:CN104965412A
,2015-10-07
[4]
基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法
[P].
胡健
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胡健
;
王俊龙
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王俊龙
;
陈伟
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陈伟
.
中国专利
:CN114280938A
,2022-04-05
[5]
基于一致鲁棒精确微分器的液压系统自适应鲁棒控制方法
[P].
朱忠领
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朱忠领
;
徐张宝
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徐张宝
.
中国专利
:CN106094533A
,2016-11-09
[6]
基于双观测器的发射平台自适应鲁棒输出反馈控制方法
[P].
胡健
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胡健
;
邢浩晨
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邢浩晨
;
徐晨晨
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徐晨晨
;
陈伟
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陈伟
.
中国专利
:CN112558468A
,2021-03-26
[7]
基于自适应高阶扩张滑模观测器的SPMSM鲁棒速度控制方法
[P].
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机构:
朱其新
;
蔡尧
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机构:
苏州科技大学
苏州科技大学
蔡尧
;
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机构:
刘红俐
;
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机构:
牛雪梅
;
论文数:
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机构:
杨勇
;
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机构:
付贵忠
.
中国专利
:CN120433647A
,2025-08-05
[8]
基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法
[P].
徐张宝
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徐张宝
;
姚建勇
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姚建勇
;
杨贵超
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杨贵超
.
中国专利
:CN104270053A
,2015-01-07
[9]
基于滑模控制的倒立摆系统自适应鲁棒H∞控制方法
[P].
李建勋
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李建勋
;
刘琦
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刘琦
.
中国专利
:CN113359481B
,2021-09-07
[10]
基于特征模型的伺服系统离散自适应鲁棒滑模控制方法
[P].
吴益飞
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吴益飞
;
吴红婷
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吴红婷
;
郭健
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郭健
;
陈庆伟
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陈庆伟
;
李胜
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李胜
;
成爱萍
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成爱萍
;
赵鹏
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赵鹏
;
梁皓
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梁皓
;
郑瑞琳
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郑瑞琳
;
张翠艳
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张翠艳
.
中国专利
:CN112491314B
,2021-03-12
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