基于高阶滑模微分器的电机间接自适应鲁棒输出反馈控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201410772954.4
申请日
2014-12-15
公开(公告)号
CN104485866A
公开(公告)日
2015-04-01
发明(设计)人
姚建勇 徐张宝 杨贵超
申请人
申请人地址
210000 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
H02P2100
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱显国;王培松
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
徐张宝 ;
杨贵超 ;
邓文翔 ;
董振乐 .
中国专利 :CN104570728A ,2015-04-29
[2]
一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P]. 
胡健 ;
徐张宝 ;
马大为 ;
朱忠领 ;
马吴宁 ;
乐贵高 .
中国专利 :CN105629727B ,2016-06-01
[3]
受控化发射平台的自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P]. 
刘龙 ;
胡健 ;
姚建勇 ;
邓文翔 .
中国专利 :CN104965412A ,2015-10-07
[4]
基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P]. 
胡健 ;
王俊龙 ;
陈伟 .
中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05
[5]
基于一致鲁棒精确微分器的液压系统自适应鲁棒控制方法 [P]. 
朱忠领 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN106094533A ,2016-11-09
[6]
基于双观测器的发射平台自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P]. 
胡健 ;
邢浩晨 ;
徐晨晨 ;
陈伟 .
中国专利 :CN112558468A ,2021-03-26
[7]
基于自适应高阶扩张滑模观测器的SPMSM鲁棒速度控制方法 [P]. 
朱其新 ;
蔡尧 ;
刘红俐 ;
牛雪梅 ;
杨勇 ;
付贵忠 .
中国专利 :CN120433647A ,2025-08-05
[8]
基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104270053A ,2015-01-07
[9]
基于滑模控制的倒立摆系统自适应鲁棒H∞控制方法 [P]. 
李建勋 ;
刘琦 .
中国专利 :CN113359481B ,2021-09-07
[10]
基于特征模型的伺服系统离散自适应鲁棒滑模控制方法 [P]. 
吴益飞 ;
吴红婷 ;
郭健 ;
陈庆伟 ;
李胜 ;
成爱萍 ;
赵鹏 ;
梁皓 ;
郑瑞琳 ;
张翠艳 .
中国专利 :CN112491314B ,2021-03-12