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一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710179867.1
申请日
:
2017-03-23
公开(公告)号
:
CN106926912A
公开(公告)日
:
2017-07-07
发明(设计)人
:
梁西银
刘昊
郭贝
闫少辉
倪波波
孟珂
庞苗苗
申请人
:
申请人地址
:
730070 甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号
IPC主分类号
:
B62D57024
IPC分类号
:
代理机构
:
兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201
代理人
:
周立新
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-08-01
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738375699 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2017101798671 申请日:20170323
2017-07-07
公开
公开
2018-10-26
授权
授权
共 50 条
[1]
三轮爬壁机器人
[P].
洪晓玮
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洪晓玮
;
刘俊锋
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刘俊锋
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杨婕
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杨婕
;
陈勇
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陈勇
.
中国专利
:CN211685392U
,2020-10-16
[2]
一种三轮磁吸附式爬壁机器人
[P].
聂宇成
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聂宇成
;
周卫鹏
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周卫鹏
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陈勇
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陈勇
;
刘俊锋
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刘俊锋
;
洪晓玮
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洪晓玮
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张振
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张振
;
周密
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周密
.
中国专利
:CN212099126U
,2020-12-08
[3]
一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘
[P].
张庆华
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张庆华
;
王伟
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王伟
;
孙立新
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孙立新
;
黄哲轩
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黄哲轩
;
孙玲宇
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孙玲宇
.
中国专利
:CN210338107U
,2020-04-17
[4]
一种轻量化磁力轮吸附式爬壁机器人
[P].
陆婕
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陆婕
;
尹晓涵
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尹晓涵
;
王轩
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王轩
;
高泽龙
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高泽龙
;
蒋学成
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蒋学成
.
中国专利
:CN217348012U
,2022-09-02
[5]
三框架负压吸附式爬壁机器人
[P].
任海东
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任海东
;
孙金海
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孙金海
;
王敏
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王敏
.
中国专利
:CN204489001U
,2015-07-22
[6]
磁轮吸附式爬壁机器人
[P].
费燕琼
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费燕琼
;
赵锡芳
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赵锡芳
;
王建平
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王建平
.
中国专利
:CN1559759A
,2005-01-05
[7]
磁力轮和爬壁机器人
[P].
邓韬
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
邓韬
;
肖海林
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
肖海林
;
李久航
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
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李久航
;
李阳
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
李阳
;
何云
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
何云
;
李红川
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
李红川
;
张彤昊
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
张彤昊
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李宏
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国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
李宏
;
杨歌
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机构:
国家能源集团科学技术研究院有限公司
国家能源集团科学技术研究院有限公司
杨歌
.
中国专利
:CN222571989U
,2025-03-07
[8]
一种负压吸附式仿生爬壁机器人
[P].
王涛
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王涛
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赵雪虎
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赵雪虎
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黄健
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黄健
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姚晨志
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姚晨志
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王德威
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王德威
.
中国专利
:CN104787143A
,2015-07-22
[9]
一种负压吸附式仿生爬壁机器人
[P].
王涛
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王涛
;
赵雪虎
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赵雪虎
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黄健
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黄健
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姚晨志
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姚晨志
;
王德威
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王德威
.
中国专利
:CN204587074U
,2015-08-26
[10]
磁吸附式爬壁机器人
[P].
黄万款
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黄万款
;
杨杰
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杨杰
.
中国专利
:CN204223015U
,2015-03-25
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