用于自主车辆中的障碍物避让及路径规划的系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810340757.3

申请日：

2018-04-17

公开(公告)号：

CN108803594A

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

C·J·夏米

申请人：

申请人地址：

美国密歇根州

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

殷超;安文森

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	公开	公开
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180417
2023-01-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181113

共 50 条

[1]

用于在自主车辆中操纵绕过障碍物的系统和方法 [P].

P·高 ;

Y·高 ;

S·巴塔查里亚 .

中国专利 :CN109814544B ,2019-05-28

[2]

无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统 [P].

林蔚青 .

中国专利 :CN120560279B ,2025-10-03

[3]

无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统 [P].

林蔚青 .

中国专利 :CN120560279A ,2025-08-29

[4]

减少用于规划自主驾驶车辆的路径的障碍物的方法及系统 [P].

陶佳鸣 ;

罗琦 ;

许嘉轩 ;

周金运 ;

许珂诚 ;

王禹 ;

姜舒 ;

胡江滔 ;

缪景皓 .

中国专利 :CN113448329A ,2021-09-28

[5]

路径内障碍物检测和避让系统 [P].

陈圆圆 ;

J·胡德塞克 ;

D·普法伊费尔 ;

J·W·V·菲尔宾 ;

王曾 .

中国专利 :CN114901537A ,2022-08-12

[6]

障碍物避让控制装置、车辆、障碍物避让控制方法及障碍物避让控制程序 [P].

远藤真一 .

中国专利 :CN113677578A ,2021-11-19

[7]

用于车辆的障碍物躲避 [P].

M·斯里尼瓦桑 ;

弘泰·埃里克·曾 ;

迈克尔·哈夫纳 ;

姆德詹·J·扬科维奇 ;

阿布舍克·夏尔马 ;

埃罗尔·多根·苏梅尔 ;

亚历山大·杰克尔 ;

亚卡尔·梅赫拉 .

美国专利 :CN117584946A ,2024-02-23

[8]

自主工作车辆障碍物检测系统 [P].

C·A·福斯特 ;

B·德比尔德 ;

B·A·贝利欧 ;

T·C·拜比 .

中国专利 :CN109154823A ,2019-01-04

[9]

障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质 [P].

林双武 ;

郭道演 .

中国专利 :CN113581173A ,2021-11-02

[10]

用于路径规划的并行障碍物缓冲系统 [P].

朱帆 .

美国专利 :CN113703436B ,2024-06-21

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