无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511061933.6

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN120560279B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

林蔚青

申请人：

宁德师范学院

申请人地址：

352000 福建省宁德市东侨经济开发区学院路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242

代理人：

曹亚辉

法律状态：

授权

国省代码：

福建省宁德市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权
2025-08-29	公开	公开
2025-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250731

共 50 条

[1]

无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统 [P].

林蔚青 .

中国专利 :CN120560279A ,2025-08-29

[2]

用于自主车辆中的障碍物避让及路径规划的系统和方法 [P].

C·J·夏米 .

中国专利 :CN108803594A ,2018-11-13

[3]

基于动态障碍物环境下的无人船路径规划方法 [P].

于家斌 ;

杨蒙 ;

刘冠东 ;

王小艺 ;

许继平 ;

赵峙尧 ;

王立 ;

白玉廷 .

中国专利 :CN112799405B ,2021-05-14

[4]

路径内障碍物检测和避让系统 [P].

陈圆圆 ;

J·胡德塞克 ;

D·普法伊费尔 ;

J·W·V·菲尔宾 ;

王曾 .

中国专利 :CN114901537A ,2022-08-12

[5]

基于障碍物检测的动态避障路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王伟 ;

王永飞 .

中国专利 :CN120232409A ,2025-07-01

[6]

无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法 [P].

陈章 ;

田宇 ;

梁斌 ;

芦维宁 .

中国专利 :CN109945885A ,2019-06-28

[7]

动态障碍物下的无人巡航船多目标路径规划方法 [P].

于家斌 ;

刘冠东 ;

王小艺 ;

许继平 ;

赵峙尧 ;

王立 ;

白玉廷 ;

孙茜 ;

张慧妍 .

中国专利 :CN111457927B ,2020-07-28

[8]

障碍物避让控制装置、车辆、障碍物避让控制方法及障碍物避让控制程序 [P].

远藤真一 .

中国专利 :CN113677578A ,2021-11-19

[9]

用于路径规划的并行障碍物缓冲系统 [P].

朱帆 .

美国专利 :CN113703436B ,2024-06-21

[10]

用于路径规划的并行障碍物缓冲系统 [P].

朱帆 .

中国专利 :CN113703436A ,2021-11-26

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