一种无人驾驶农机的自主路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810906955.1

申请日：

2018-08-10

公开(公告)号：

CN109240284A

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

魏新华刘子文崔冰波

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180810
2019-01-18	公开	公开
2021-06-22	授权	授权

共 50 条

[1]

用于农机无人驾驶的路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 ;

奚小波 .

中国专利 :CN106909151A ,2017-06-30

[2]

一种无人驾驶农机作业路径规划算法 [P].

谭龙 ;

余芳仪 ;

高峰 ;

卢平 ;

余家明 ;

余朝武 .

中国专利 :CN120628115A ,2025-09-12

[3]

用于农机无人驾驶的避障路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106681335A ,2017-05-17

[4]

一种机器人自主路径规划的方法 [P].

陶珊珊 .

中国专利 :CN111338352A ,2020-06-26

[5]

一种无人车自主路径规划方法、设备、介质及产品 [P].

李恒宇 ;

翟长攀 ;

刘靖逸 ;

谢燮 ;

彭艳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN119555099B ,2025-10-28

[6]

一种植保无人机的自主路径规划方法及装置 [P].

张培芬 ;

史军强 ;

韩伟 ;

张勇 ;

孙晓东 ;

王文魁 .

中国专利 :CN110134147A ,2019-08-16

[7]

一种无人车自主路径规划方法、设备、介质及产品 [P].

李恒宇 ;

翟长攀 ;

刘靖逸 ;

谢燮 ;

彭艳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN119555099A ,2025-03-04

[8]

一种植保无人机自主路径规划方法 [P].

程靖 ;

吕京兆 ;

王新升 ;

左盘飞 ;

刘喜龙 .

中国专利 :CN107992078A ,2018-05-04

[9]

用于农机无人驾驶的自动掉头路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN107045347A ,2017-08-15

[10]

用于农机无人驾驶的田间掉头路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106647770A ,2017-05-10

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