用于农机无人驾驶的自动掉头路径规划及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710156037.7

申请日：

2017-03-16

公开(公告)号：

CN107045347A

公开(公告)日：

2017-08-15

发明(设计)人：

程方林德相袁洪良王烁徐涛王浩吴飞

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区锦溪路50号K-PARK商务中心3号楼15楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

沈良菊

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-15	公开	公开
2021-01-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170815
2017-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101746375988 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017101560377 申请日:20170316

共 50 条

[1]

用于农机无人驾驶的避障、掉头路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 ;

奚小波 .

中国专利 :CN106909150A ,2017-06-30

[2]

用于农机无人驾驶的田间掉头路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106647770A ,2017-05-10

[3]

用于农机无人驾驶的路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 ;

奚小波 .

中国专利 :CN106909151A ,2017-06-30

[4]

用于农机无人驾驶的田间避障路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106909144A ,2017-06-30

[5]

用于农机无人驾驶的避障路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106681335A ,2017-05-17

[6]

基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

左志强 ;

杨旭 ;

王一晶 .

中国专利 :CN110471408B ,2019-11-19

[7]

一种用于农机无人驾驶的扰动抑制控制方法 [P].

印辰昊 ;

陈向东 ;

程方 ;

王烁 ;

陈泽 ;

黄振华 ;

单以波 ;

吴飞 .

中国专利 :CN112000007A ,2020-11-27

[8]

农机无人驾驶控制器 [P].

许松林 ;

张文强 ;

任开达 ;

董柳柳 ;

李超 ;

李晓飞 ;

朱爱星 ;

颜学刚 ;

陆军 .

中国专利 :CN221468096U ,2024-08-02

[9]

一种无人驾驶农机的自主路径规划方法及装置 [P].

魏新华 ;

刘子文 ;

崔冰波 .

中国专利 :CN109240284A ,2019-01-18

[10]

无人驾驶小车的路径跟踪控制装置及方法、无人驾驶小车 [P].

张枭勇 ;

周勇 ;

丘建栋 ;

孟柳 .

中国专利 :CN108454610A ,2018-08-28

← 1 2 3 4 5 →