用于农机无人驾驶的田间避障路径规划及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710046986.X

申请日：

2017-01-22

公开(公告)号：

CN106909144A

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

程方林德相袁洪良王烁徐涛王浩吴飞

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区锦溪路50号K-PARK商务中心3号楼15楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

沈良菊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736967005 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201710046986X 申请日:20170122
2017-06-30	公开	公开
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170630

共 50 条

[1]

用于农机无人驾驶的避障路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106681335A ,2017-05-17

[2]

用于农机无人驾驶的路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 ;

奚小波 .

中国专利 :CN106909151A ,2017-06-30

[3]

用于农机无人驾驶的避障、掉头路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 ;

奚小波 .

中国专利 :CN106909150A ,2017-06-30

[4]

用于农机无人驾驶的自动掉头路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN107045347A ,2017-08-15

[5]

用于农机无人驾驶的田间掉头路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106647770A ,2017-05-10

[6]

一种无人驾驶车辆避障路径规划方法 [P].

李凌 ;

章敏慧 .

中国专利 :CN119270872A ,2025-01-07

[7]

一种无人驾驶避障路径规划方法和系统 [P].

赵斌 ;

刘超 ;

唐建林 .

中国专利 :CN113916246A ,2022-01-11

[8]

一种无人驾驶避障路径规划方法和系统 [P].

易港 ;

成黎辉 .

中国专利 :CN119958579A ,2025-05-09

[9]

一种无人驾驶带避障的路径规划方法 [P].

李晓宇 ;

马飞 ;

徐纪洋 .

中国专利 :CN109238298B ,2019-01-18

[10]

无人驾驶车避障行进方法和无人驾驶车 [P].

王鹏程 ;

焦万江 ;

方小永 ;

谭为 ;

张延岗 .

中国专利 :CN120972972A ,2025-11-18

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