一种无人驾驶避障路径规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510047839.9

申请日：

2025-01-13

公开(公告)号：

CN119958579A

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

易港成黎辉

申请人：

钛虎机器人科技（上海）有限公司

申请人地址：

201100 上海市闵行区剑川路940号B幢3层

IPC主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/34 G01C21/00 G06F18/23 G06N3/0442 G06N3/084 G06N3/0464

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	公开	公开
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/32申请日:20250113

共 50 条

[1]

一种无人驾驶避障路径规划方法和系统 [P].

赵斌 ;

刘超 ;

唐建林 .

中国专利 :CN113916246A ,2022-01-11

[2]

一种无人驾驶车辆避障路径规划方法 [P].

李凌 ;

章敏慧 .

中国专利 :CN119270872A ,2025-01-07

[3]

一种无人驾驶带避障的路径规划方法 [P].

李晓宇 ;

马飞 ;

徐纪洋 .

中国专利 :CN109238298B ,2019-01-18

[4]

用于农机无人驾驶的避障路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106681335A ,2017-05-17

[5]

用于农机无人驾驶的田间避障路径规划及其控制方法 [P].

程方 ;

林德相 ;

袁洪良 ;

王烁 ;

徐涛 ;

王浩 ;

吴飞 .

中国专利 :CN106909144A ,2017-06-30

[6]

一种避障路径规划方法和系统 [P].

海啸 ;

李林林 ;

张承龙 ;

衡勇 .

中国专利 :CN114030652A ,2022-02-11

[7]

一种无人驾驶避障装置 [P].

陶惺祥 ;

曹先垒 ;

孙安驰 ;

闫韬 ;

周千禾 .

中国专利 :CN120135121A ,2025-06-13

[8]

无人驾驶车避障行进方法和无人驾驶车 [P].

王鹏程 ;

焦万江 ;

方小永 ;

谭为 ;

张延岗 .

中国专利 :CN120972972A ,2025-11-18

[9]

避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质 [P].

罗沛 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN114838736A ,2022-08-02

[10]

一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统 [P].

郑竹安 ;

谢双健 ;

叶子墨 ;

郑祥雨 ;

王志强 ;

喻志伟 .

中国专利 :CN118192617B ,2024-09-27

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