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一种避障路径规划方法和系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111106974.4
申请日：
2021-09-22
公开(公告)号：
CN114030652A
公开(公告)日：
2022-02-11
发明(设计)人：
海啸
李林林
张承龙
衡勇
申请人：
申请人地址：
100854 北京市海淀区永定路50号
IPC主分类号：
B64G124
IPC分类号：
B64G400
代理机构：
北京正理专利代理有限公司 11257
代理人：
毛唯鸣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20210922 |
| 2022-02-11 | 公开 | 公开 |