3D避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111000711.5

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN113448336A

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

杨建成金喆

申请人：

申请人地址：

300000 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂25A-01

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京沁优知识产权代理有限公司 11684

代理人：

白玉卓

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	授权	授权
2021-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210830
2021-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

避障路径规划方法及系统 [P].

刘美册 ;

杨贝 ;

李广强 .

中国专利 :CN117629238A ,2024-03-01

[2]

一种避障路径规划方法和系统 [P].

海啸 ;

李林林 ;

张承龙 ;

衡勇 .

中国专利 :CN114030652A ,2022-02-11

[3]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[4]

一种避障路径规划方法和装置 [P].

刘胜明 ;

翁蒙 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN114661045A ,2022-06-24

[5]

无人机及其避障路径规划方法、装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

何家皓 ;

闫刚 ;

梁论飞 ;

兰斌 ;

夏孝程 ;

李佳明 .

中国专利 :CN120445195A ,2025-08-08

[6]

机器人视觉避障路径规划方法 [P].

李雅 ;

孙煜彤 .

中国专利 :CN121067859A ,2025-12-05

[7]

一种扭曲空间的避障路径规划方法 [P].

史航 ;

饶梦 ;

周锐 ;

仇文玮 ;

刘晨宇 ;

周济宸 .

中国专利 :CN115145262A ,2022-10-04

[8]

无人摩托静态障碍避障路径规划计算方法 [P].

田宇 ;

陈章 ;

梁斌 ;

王乐天 ;

杨君 .

中国专利 :CN110032187A ,2019-07-19

[9]

智能清扫设备及其避障路径规划方法和装置 [P].

檀冲 ;

王颖 ;

张书新 .

中国专利 :CN112107257B ,2020-12-22

[10]

六自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

陈志勇 ;

黄泽麟 ;

曾德财 .

中国专利 :CN113799141B ,2021-12-17

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