智能清扫设备及其避障路径规划方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011062925.0

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN112107257B

公开(公告)日：

2020-12-22

发明(设计)人：

檀冲王颖张书新

申请人：

申请人地址：

100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140 G05D102

代理机构：

北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687

代理人：

杨波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20200930
2022-09-16	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A47L 11/24 变更事项:申请人变更前:小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司变更后:北京小狗吸尘器集团股份有限公司变更事项:地址变更前:100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605 变更后:100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
2022-09-20	授权	授权
2020-12-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种避障路径规划方法和装置 [P].

刘胜明 ;

翁蒙 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN114661045A ,2022-06-24

[2]

无人机及其避障路径规划方法、装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

何家皓 ;

闫刚 ;

梁论飞 ;

兰斌 ;

夏孝程 ;

李佳明 .

中国专利 :CN120445195A ,2025-08-08

[3]

避障路径规划方法及系统 [P].

刘美册 ;

杨贝 ;

李广强 .

中国专利 :CN117629238A ,2024-03-01

[4]

用于智能仓储的AGV避障路径规划方法和系统 [P].

钟家东 ;

万超一 ;

汪伟 .

中国专利 :CN118349000A ,2024-07-16

[5]

避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质 [P].

罗沛 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN114838736A ,2022-08-02

[6]

一种避障路径规划方法和系统 [P].

海啸 ;

李林林 ;

张承龙 ;

衡勇 .

中国专利 :CN114030652A ,2022-02-11

[7]

无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质 [P].

张鹏 ;

陈晓韦 ;

张庆余 ;

赵帅 ;

李川鹏 ;

余楚礼 ;

李金亮 ;

初建圳 ;

谢蓉 .

中国专利 :CN115123310A ,2022-09-30

[8]

3D避障路径规划方法 [P].

杨建成 ;

金喆 .

中国专利 :CN113448336A ,2021-09-28

[9]

一种避障路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

李明洋 ;

朱向阳 ;

王家鹏 ;

吴建华 .

中国专利 :CN109300155A ,2019-02-01

[10]

避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备 [P].

糜凯 .

中国专利 :CN117549288A ,2024-02-13

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