一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410612726.4

申请日：

2024-05-17

公开(公告)号：

CN118192617B

公开(公告)日：

2024-09-27

发明(设计)人：

郑竹安谢双健叶子墨郑祥雨王志强喻志伟

申请人：

盐城工学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390

代理人：

张鹏程

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240517
2024-06-14	公开	公开
2024-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统 [P].

郑竹安 ;

谢双健 ;

叶子墨 ;

郑祥雨 ;

王志强 ;

喻志伟 .

中国专利 :CN118192617A ,2024-06-14

[2]

一种无人驾驶车辆避障方法 [P].

亓坤 .

中国专利 :CN111624604A ,2020-09-04

[3]

一种无人驾驶车辆避障路径规划方法 [P].

李凌 ;

章敏慧 .

中国专利 :CN119270872A ,2025-01-07

[4]

一种无人驾驶车辆智能避障方法及系统 [P].

杨扬 ;

胡心怡 .

中国专利 :CN117148848B ,2024-01-26

[5]

一种无人驾驶车辆避障方法及终端 [P].

张诚 .

中国专利 :CN111473795B ,2020-07-31

[6]

无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统 [P].

汪伟 ;

王焱 ;

任俊楠 ;

陆兆纳 .

中国专利 :CN119861725B ,2025-08-15

[7]

无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统 [P].

汪伟 ;

王焱 ;

任俊楠 ;

陆兆纳 .

中国专利 :CN119861725A ,2025-04-22

[8]

一种无人驾驶避障路径规划方法和系统 [P].

赵斌 ;

刘超 ;

唐建林 .

中国专利 :CN113916246A ,2022-01-11

[9]

无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统 [P].

谭斌 ;

钟辉平 ;

刘健 ;

蒋海里 ;

陆青清 .

中国专利 :CN113406953B ,2021-09-17

[10]

一种无人驾驶车辆紧急避障方法与系统 [P].

徐世伟 ;

袁秋奇 ;

秦云 ;

黎彬 .

中国专利 :CN117707163A ,2024-03-15

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