一种无人驾驶车辆避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010330484.1

申请日：

2020-04-24

公开(公告)号：

CN111624604A

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

亓坤

申请人：

申请人地址：

271100 山东省济南市莱芜高新区鹏泉东大街189号

IPC主分类号：

G01S13931

IPC分类号：

G01S1386

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

代理人：

郑丰平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-04	公开	公开
2020-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/931 申请日:20200424

共 50 条

[1]

一种无人驾驶车辆避障方法及终端 [P].

张诚 .

中国专利 :CN111473795B ,2020-07-31

[2]

一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统 [P].

郑竹安 ;

谢双健 ;

叶子墨 ;

郑祥雨 ;

王志强 ;

喻志伟 .

中国专利 :CN118192617B ,2024-09-27

[3]

一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统 [P].

郑竹安 ;

谢双健 ;

叶子墨 ;

郑祥雨 ;

王志强 ;

喻志伟 .

中国专利 :CN118192617A ,2024-06-14

[4]

一种无人驾驶车辆智能避障方法及系统 [P].

杨扬 ;

胡心怡 .

中国专利 :CN117148848B ,2024-01-26

[5]

一种无人驾驶车辆避障路径规划方法 [P].

李凌 ;

章敏慧 .

中国专利 :CN119270872A ,2025-01-07

[6]

一种无人驾驶汽车避障系统的避障判定方法 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN112172807B ,2021-01-05

[7]

一种无人驾驶汽车自主避障方法 [P].

杨平乐 ;

周塔 ;

沈真 ;

马杰 ;

王书培 ;

张天宇 .

中国专利 :CN109683606A ,2019-04-26

[8]

一种面向低速无人驾驶车辆的避障绕行方法 [P].

苟祖涛 ;

张怡欢 ;

陆济民 ;

李敏 ;

戴一凡 .

中国专利 :CN119682737A ,2025-03-25

[9]

无人驾驶车避障行进方法和无人驾驶车 [P].

王鹏程 ;

焦万江 ;

方小永 ;

谭为 ;

张延岗 .

中国专利 :CN120972972A ,2025-11-18

[10]

一种无人驾驶车辆紧急避障方法与系统 [P].

徐世伟 ;

袁秋奇 ;

秦云 ;

黎彬 .

中国专利 :CN117707163A ,2024-03-15

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