一种无人驾驶车辆紧急避障方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311711958.7

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117707163A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

徐世伟袁秋奇秦云黎彬

申请人：

湖南大学苏州研究院苏州麓湖云测智能科技有限公司

申请人地址：

215131 江苏省苏州市相城区北桥街道凤北荡路200号3号楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

昆明金科智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 53216

代理人：

杨钊霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231213
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法 [P].

杨正才 ;

景辉 ;

张友兵 ;

蔡林 ;

周奎 ;

刘成武 ;

姚胜华 ;

王科银 ;

吕科 .

中国专利 :CN114559923B ,2025-01-10

[2]

一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法 [P].

杨正才 ;

景辉 ;

张友兵 ;

蔡林 ;

周奎 ;

刘成武 ;

姚胜华 ;

王科银 ;

吕科 .

中国专利 :CN114559923A ,2022-05-31

[3]

无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统 [P].

汪伟 ;

王焱 ;

任俊楠 ;

陆兆纳 .

中国专利 :CN119861725B ,2025-08-15

[4]

无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统 [P].

汪伟 ;

王焱 ;

任俊楠 ;

陆兆纳 .

中国专利 :CN119861725A ,2025-04-22

[5]

一种无人驾驶车辆避障方法 [P].

亓坤 .

中国专利 :CN111624604A ,2020-09-04

[6]

一种无人驾驶车辆智能避障方法及系统 [P].

杨扬 ;

胡心怡 .

中国专利 :CN117148848B ,2024-01-26

[7]

一种无人驾驶车辆避障方法及终端 [P].

张诚 .

中国专利 :CN111473795B ,2020-07-31

[8]

一种无人驾驶车辆避障路径规划方法 [P].

李凌 ;

章敏慧 .

中国专利 :CN119270872A ,2025-01-07

[9]

一种无人驾驶汽车避障系统的避障判定方法 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN112172807B ,2021-01-05

[10]

一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统 [P].

郑竹安 ;

谢双健 ;

叶子墨 ;

郑祥雨 ;

王志强 ;

喻志伟 .

中国专利 :CN118192617B ,2024-09-27

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