一种水下机器人的多自由度机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811009819.9

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN109159104A

公开(公告)日：

2019-01-08

发明(设计)人：

王芳徐建华吕明王瑞金刘雷

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

黄前泽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20180831
2021-09-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 3/00 申请公布日:20190108
2019-01-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下机器人的多自由度机械手 [P].

李龙 ;

钱黎明 ;

吴言言 ;

郭峰 ;

崔博 ;

刘庆 ;

崔誉景 .

中国专利 :CN114310847A ,2022-04-12

[2]

一种多自由度水下机器人 [P].

张树龙 ;

李东 ;

张志强 ;

林云峰 ;

陈柄尧 ;

黄怡莹 ;

张海鑫 ;

叶逸凡 .

中国专利 :CN206813275U ,2017-12-29

[3]

一种水下机械手及水下机器人 [P].

杨兰江 ;

马亦鸣 ;

沈克 ;

马攀宇 ;

丁山 ;

韦观生 ;

黄杰龙 .

中国专利 :CN223147169U ,2025-07-25

[4]

一种带有多自由度机械手的机器人 [P].

熊玲燕 .

中国专利 :CN209224065U ,2019-08-09

[5]

一种多自由度水下机器人 [P].

黄闯 ;

党建军 ;

白杰 ;

师亚祯 ;

郭庆 ;

许海雨 .

中国专利 :CN106043630A ,2016-10-26

[6]

一种多自由度水下机器人 [P].

张晓辉 ;

劳文欣 ;

刘艳贵 ;

曾崇济 ;

傅望安 ;

王海明 ;

刘鑫 ;

闫姝 ;

高建忠 ;

苏人奇 ;

黄燚 ;

陈锦秀 .

中国专利 :CN119489912A ,2025-02-21

[7]

六自由度水下机器人 [P].

侯九霄 ;

尚留宾 ;

魏维 ;

王华敏 ;

李超博 ;

许红 ;

李鹏辉 ;

邓杰 .

中国专利 :CN106882347B ,2017-06-23

[8]

一种多自由度工业机器人的机械手 [P].

李从宾 .

中国专利 :CN107685322A ,2018-02-13

[9]

一种多自由度工业机器人的机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110450178B ,2019-11-15

[10]

多自由度机械手 [P].

粟红伟 .

中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09

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