共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种多自由度工业机器人的机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910565414.1
申请日：
2019-06-27
公开(公告)号：
CN110450178B
公开(公告)日：
2019-11-15
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
201619 上海市松江区洞泾镇振业路178号1-101、2-101、3-101
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1508
B25J910
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190627 |
| 2020-12-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20201118 变更事项:申请人 变更前权利人:陈天保 变更后权利人:上海正菏智能设备制造股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:237000 安徽省六安市裕安区苏埠镇新村村36号 变更后权利人:201619 上海市松江区洞泾镇振业路178号1-101、2-101、3-101 |
| 2020-12-08 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-09 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 登记号:Y2022310000333 登记生效日:20221123 出质人:上海正菏智能设备制造股份有限公司 质权人:兴业银行股份有限公司上海松江支行 发明名称:一种多自由度工业机器人的机械手 申请日:20190627 授权公告日:20201208 |
| 2019-11-15 | 公开 | 公开 |