一种多自由度腕关节、机械手和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211029451.9

申请日：

2022-08-25

公开(公告)号：

CN115256455B

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

姜峣丹尼田向宇李铁民

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京安信方达知识产权代理有限公司 11262

代理人：

张京波;龙洪

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度腕关节、机械手和机器人 [P].

姜峣 ;

丹尼 ;

田向宇 ;

李铁民 .

中国专利 :CN115284327B ,2024-06-18

[2]

一种多自由度腕关节、机械手和机器人 [P].

姜峣 ;

丹尼 ;

田向宇 ;

李铁民 .

中国专利 :CN115284326B ,2025-05-27

[3]

球面两自由度机器人腕关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105599005A ,2016-05-25

[4]

双自由度机器人腕关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN102862166A ,2013-01-09

[5]

一种二自由度机器人关节、协作机器人及机械手 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118322249B ,2025-09-12

[6]

一种二自由度机器人关节、协作机器人及机械手 [P].

刘静帅 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118322249A ,2024-07-12

[7]

一种多自由度工业机器人的机械手 [P].

李从宾 .

中国专利 :CN107685322A ,2018-02-13

[8]

一种带有多自由度机械手的机器人 [P].

熊玲燕 .

中国专利 :CN209224065U ,2019-08-09

[9]

一种多自由度工业机器人的机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110450178B ,2019-11-15

[10]

一种双自由度机器人腕关节舵机 [P].

周建军 ;

林阿斌 ;

张亚平 ;

傅丹丹 .

中国专利 :CN202781186U ,2013-03-13

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