一种三栖无人机集群控制方法、系统和无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910588158.8

申请日：

2019-07-02

公开(公告)号：

CN110456814B

公开(公告)日：

2022-09-27

发明(设计)人：

黄骏史玉回张胡梦圆

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谢岳鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190702
2022-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109345861A ,2019-02-15

[2]

一种无人机集群协作系统、协作方法及无人机集群 [P].

魏加华 ;

王光谦 ;

翁燕章 ;

柏文文 ;

乔禛 ;

黄晓松 .

中国专利 :CN112666980A ,2021-04-16

[3]

无人机定位方法、控制方法、装置及无人机集群 [P].

廉璞 ;

牟东 ;

青泽 ;

叶海福 .

中国专利 :CN110147118A ,2019-08-20

[4]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 .

中国专利 :CN108196583A ,2018-06-22

[5]

无人机集群控制方法 [P].

毛琼 ;

李小民 ;

董海瑞 ;

马彦恒 ;

王正军 ;

赵月飞 ;

杜占龙 .

中国专利 :CN107340784A ,2017-11-10

[6]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[7]

无人机系统和无人机控制方法 [P].

许灵军 ;

蔡庆宇 ;

王常玲 ;

包宸曦 ;

李雯雯 ;

孙远航 ;

马文辉 ;

吕涛 .

中国专利 :CN118838379A ,2024-10-25

[8]

一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统 [P].

王涛 ;

高琛 ;

饶子昊 ;

刘波 ;

杨丙三 ;

汪鸿润 ;

刘学儒 ;

李家賀 .

中国专利 :CN120469445B ,2025-11-04

[9]

一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统 [P].

王涛 ;

高琛 ;

饶子昊 ;

刘波 ;

杨丙三 ;

汪鸿润 ;

刘学儒 ;

李家賀 .

中国专利 :CN120469445A ,2025-08-12

[10]

一种无人机及无人机控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108366210B ,2018-08-03

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