轨迹生成装置、多连杆系统以及轨迹生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110142172.2

申请日：

2021-02-02

公开(公告)号：

CN113290553A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

蓑谷显一

申请人：

申请人地址：

日本爱知县

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

杜诚;杨林森

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	公开	公开
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210202

共 50 条

[1]

轨迹生成装置、多连杆系统以及轨迹生成方法 [P].

蓑谷显一 .

日本专利 :CN113290553B ,2024-09-03

[2]

轨迹生成方法和轨迹生成装置 [P].

木村弦 .

中国专利 :CN110116405B ,2019-08-13

[3]

行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置 [P].

田口康治 .

中国专利 :CN101681561A ,2010-03-24

[4]

行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置 [P].

田口康治 .

中国专利 :CN101689330B ,2010-03-31

[5]

轨迹生成程序以及轨迹生成装置 [P].

永嶋史朗 .

中国专利 :CN102574012A ,2012-07-11

[6]

社交轨迹生成方法和社交轨迹生成装置 [P].

漆鹏林 .

中国专利 :CN113010397B ,2021-06-22

[7]

行驶轨迹生成方法及行驶轨迹生成装置 [P].

田口康治 .

中国专利 :CN101842820A ,2010-09-22

[8]

轨迹生成方法、轨迹生成装置和无人机 [P].

于云 ;

贾向华 .

中国专利 :CN111279285A ,2020-06-12

[9]

轨迹生成装置、轨迹生成装置的控制方法以及记录介质 [P].

古贺达也 .

中国专利 :CN107894789A ,2018-04-10

[10]

轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质 [P].

宋智广 ;

夏智武 ;

郭瑞军 ;

刘新祥 ;

金峰 ;

李太徕 ;

金仁子 ;

李蓓蓓 ;

解恒星 ;

王超 ;

张灵山 ;

刘昌森 .

中国专利 :CN113942014A ,2022-01-18

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