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轨迹生成装置、多连杆系统以及轨迹生成方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110142172.2
申请日：
2021-02-02
公开(公告)号：
CN113290553A
公开(公告)日：
2021-08-24
发明(设计)人：
蓑谷显一
申请人：
申请人地址：
日本爱知县
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
杜诚;杨林森
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210202 |