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确定相机与激光雷达之间外参的方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910308370.4
申请日：
2019-04-17
公开(公告)号：
CN111862224A
公开(公告)日：
2020-10-30
发明(设计)人：
步青
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
IPC主分类号：
G06T780
IPC分类号：
G01S17894
G01S1787
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：
李珂珂
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-30 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20190417 |