仿生拇指组件、仿生手及仿生机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020633053.8

申请日：

2020-04-24

公开(公告)号：

CN212399609U

公开(公告)日：

2021-01-26

发明(设计)人：

程二亭韩久琦蔡洁玉

申请人：

申请人地址：

100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

郭晓龙;臧建明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	授权	授权
2022-02-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:京东数科海益信息科技有限公司变更后:京东科技信息技术有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2022-02-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:北京海益同展信息科技有限公司变更后:京东数科海益信息科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

共 50 条

[1]

仿生手和仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN211806188U ,2020-10-30

[2]

用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN213999514U ,2021-08-20

[3]

关节连接组件、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN211993054U ,2020-11-24

[4]

一种大拇指结构、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

蔡洁玉 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN212653469U ,2021-03-05

[5]

大拇指旋转机构、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111390943A ,2020-07-10

[6]

仿生手和仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN110842966A ,2020-02-28

[7]

仿生手和仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN110842966B ,2024-11-26

[8]

一种大拇指指节传动结构、仿生手及仿生机器人 [P].

姚秀军 ;

程二亭 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN212825434U ,2021-03-30

[9]

仿生脚组件及仿生机器人 [P].

李书阁 ;

刘明 ;

孙文成 ;

赵鹏举 ;

郭峰 ;

李旭东 .

中国专利 :CN108927814A ,2018-12-04

[10]

一种仿生大拇指传动结构、仿生手及机器人 [P].

姚秀军 ;

程二亭 ;

蔡洁玉 .

中国专利 :CN212825433U ,2021-03-30

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