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用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022197002.8
申请日：
2020-09-29
公开(公告)号：
CN213999514U
公开(公告)日：
2021-08-20
发明(设计)人：
程二亭
姚秀军
崔丽华
申请人：
申请人地址：
100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1510
代理机构：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662
代理人：
韩来兵
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-21 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人 变更前:北京海益同展信息科技有限公司 变更后:京东数科海益信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前:100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 |
| 2022-01-21 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人 变更前:京东数科海益信息科技有限公司 变更后:京东科技信息技术有限公司 变更事项:地址 变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 |
| 2021-08-20 | 授权 | 授权 |