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一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110493964.4
申请日
:
2021-05-07
公开(公告)号
:
CN113311873B
公开(公告)日
:
2021-08-27
发明(设计)人
:
何玉庆
杨丽英
黄朝雄
狄春雷
于利
王昕媛
申请人
:
申请人地址
:
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号
:
G05D112
IPC分类号
:
G01C1104
代理机构
:
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
:
周宇
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-09-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20210507
2021-08-27
公开
公开
2022-09-06
授权
授权
共 50 条
[1]
一种无人机目标跟踪方法
[P].
刘阳
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刘阳
;
王从庆
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王从庆
;
李翰
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李翰
.
中国专利
:CN109191504A
,2019-01-11
[2]
基于无人机的车辆跟踪方法
[P].
张德育
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张德育
;
吕艳辉
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吕艳辉
;
侯英娟
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侯英娟
.
中国专利
:CN112907634A
,2021-06-04
[3]
无人机视觉伺服控制方法、装置以及无人机
[P].
门春雷
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门春雷
;
刘艳光
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刘艳光
;
张文凯
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张文凯
;
陈明轩
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陈明轩
;
郝尚荣
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郝尚荣
;
郑行
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郑行
;
徐进
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徐进
;
韩微
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韩微
.
中国专利
:CN110362098B
,2019-10-22
[4]
一种无人机伺服跟踪系统及其跟踪方法
[P].
米月琴
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米月琴
;
黄军荣
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黄军荣
;
周佳社
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周佳社
.
中国专利
:CN115357056A
,2022-11-18
[5]
一种无人机伺服跟踪系统及其跟踪方法
[P].
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机构:
米月琴
;
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机构:
黄军荣
;
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机构:
周佳社
.
中国专利
:CN115357056B
,2024-11-15
[6]
一种无人机的视觉跟踪方法及具有视觉跟踪功能的无人机
[P].
唐建宇
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唐建宇
;
叶雪军
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叶雪军
;
田江峰
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田江峰
;
罗运帷
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罗运帷
;
吴阳民
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吴阳民
;
高刃
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高刃
;
李红艳
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李红艳
.
中国专利
:CN110687922A
,2020-01-14
[7]
无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机
[P].
封旭阳
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封旭阳
;
赵丛
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赵丛
;
余俊锋
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余俊锋
.
中国专利
:CN105759839A
,2016-07-13
[8]
基于多源视场约束动态耦合的无人机视觉伺服跟踪控制方法
[P].
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机构:
江涛
;
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机构:
丁鑫
;
梁豪
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机构:
重庆大学
重庆大学
梁豪
;
刘恒瑞
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机构:
重庆大学
重庆大学
刘恒瑞
;
王深
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重庆大学
重庆大学
王深
;
杨胡
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机构:
重庆大学
重庆大学
杨胡
;
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机构:
马铁东
.
中国专利
:CN121143409A
,2025-12-16
[9]
基于机器视觉的无人机目标跟踪系统及方法
[P].
段纳
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段纳
;
苗珍
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苗珍
;
张正强
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张正强
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孟国华
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孟国华
;
张金慧
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张金慧
;
管连勇
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管连勇
.
中国专利
:CN111930148A
,2020-11-13
[10]
一种无人机机动目标定位跟踪中的视觉伺服控制方法
[P].
王立鹏
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王立鹏
;
刘培强
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刘培强
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周英伟
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周英伟
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韩松
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韩松
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樊鹏辉
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樊鹏辉
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王小刚
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王小刚
;
杨超峰
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杨超峰
.
中国专利
:CN105353772A
,2016-02-24
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