一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110493964.4
申请日
2021-05-07
公开(公告)号
CN113311873B
公开(公告)日
2021-08-27
发明(设计)人
何玉庆 杨丽英 黄朝雄 狄春雷 于利 王昕媛
申请人
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号
G05D112
IPC分类号
G01C1104
代理机构
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
周宇
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种无人机目标跟踪方法 [P]. 
刘阳 ;
王从庆 ;
李翰 .
中国专利 :CN109191504A ,2019-01-11
[2]
基于无人机的车辆跟踪方法 [P]. 
张德育 ;
吕艳辉 ;
侯英娟 .
中国专利 :CN112907634A ,2021-06-04
[3]
无人机视觉伺服控制方法、装置以及无人机 [P]. 
门春雷 ;
刘艳光 ;
张文凯 ;
陈明轩 ;
郝尚荣 ;
郑行 ;
徐进 ;
韩微 .
中国专利 :CN110362098B ,2019-10-22
[4]
一种无人机伺服跟踪系统及其跟踪方法 [P]. 
米月琴 ;
黄军荣 ;
周佳社 .
中国专利 :CN115357056A ,2022-11-18
[5]
一种无人机伺服跟踪系统及其跟踪方法 [P]. 
米月琴 ;
黄军荣 ;
周佳社 .
中国专利 :CN115357056B ,2024-11-15
[6]
一种无人机的视觉跟踪方法及具有视觉跟踪功能的无人机 [P]. 
唐建宇 ;
叶雪军 ;
田江峰 ;
罗运帷 ;
吴阳民 ;
高刃 ;
李红艳 .
中国专利 :CN110687922A ,2020-01-14
[7]
无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机 [P]. 
封旭阳 ;
赵丛 ;
余俊锋 .
中国专利 :CN105759839A ,2016-07-13
[8]
基于多源视场约束动态耦合的无人机视觉伺服跟踪控制方法 [P]. 
江涛 ;
丁鑫 ;
梁豪 ;
刘恒瑞 ;
王深 ;
杨胡 ;
马铁东 .
中国专利 :CN121143409A ,2025-12-16
[9]
基于机器视觉的无人机目标跟踪系统及方法 [P]. 
段纳 ;
苗珍 ;
张正强 ;
孟国华 ;
张金慧 ;
管连勇 .
中国专利 :CN111930148A ,2020-11-13
[10]
一种无人机机动目标定位跟踪中的视觉伺服控制方法 [P]. 
王立鹏 ;
刘培强 ;
周英伟 ;
韩松 ;
樊鹏辉 ;
王小刚 ;
杨超峰 .
中国专利 :CN105353772A ,2016-02-24