一种无人机机动目标定位跟踪中的视觉伺服控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510785505.8

申请日：

2015-11-16

公开(公告)号：

CN105353772A

公开(公告)日：

2016-02-24

发明(设计)人：

王立鹏刘培强周英伟韩松樊鹏辉王小刚杨超峰

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区丰滢东路1号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

G05D108 G01C2116

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

皋吉甫

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/12 变更事项:专利权人变更前:中国航天时代电子公司变更后:中国航天时代电子有限公司变更事项:地址变更前:100094 北京市海淀区丰滢东路1号变更后:100000 北京市海淀区永丰产业基地永捷北路3号
2016-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101651549518 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2015107855058 申请日:20151116
2016-02-24	公开	公开
2020-03-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/12 登记生效日:20200212 变更事项:专利权人变更前权利人:中国航天时代电子有限公司变更后权利人:航天时代飞鸿技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:100000 北京市海淀区永丰产业基地永捷北路3号变更后权利人:100000 北京市海淀区蓝靛厂南路59号23号楼3层3017房间
2018-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机视觉伺服控制方法、装置以及无人机 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郑行 ;

徐进 ;

韩微 .

中国专利 :CN110362098B ,2019-10-22

[2]

一种基于DEM的无人机视觉目标定位方法 [P].

黄立 ;

黄昌恒 ;

刘寿宝 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119756366A ,2025-04-04

[3]

一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法 [P].

熊海良 ;

庄众 ;

朱维红 ;

任美婷 ;

侯强 ;

王宏蕊 .

中国专利 :CN112213754B ,2021-01-12

[4]

一种无人机辅助目标定位跟踪方法 [P].

柴蓉 ;

唐文婷 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN120405650A ,2025-08-01

[5]

一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法 [P].

王宏伦 ;

苏斌嫔 ;

韩静雅 .

中国专利 :CN103149939B ,2013-06-12

[6]

一种简化的无人机多目标定位方法 [P].

宋悦铭 ;

刘晶红 ;

刘成龙 ;

蔡明 .

中国专利 :CN106373159A ,2017-02-01

[7]

一种无人机目标定位方法 [P].

王养柱 ;

杨松普 .

中国专利 :CN102707726A ,2012-10-03

[8]

一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 [P].

何玉庆 ;

杨丽英 ;

黄朝雄 ;

狄春雷 ;

于利 ;

王昕媛 .

中国专利 :CN113311873B ,2021-08-27

[9]

一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法 [P].

高扬 ;

赵钧 ;

徐玉良 ;

闫廷廷 .

中国专利 :CN108731587A ,2018-11-02

[10]

一种跟踪机动目标的无人机控制方法 [P].

林德福 ;

章成 ;

王伟 ;

王江 ;

杜文博 ;

宋韬 ;

张福彪 ;

李斌 .

中国专利 :CN112198886A ,2021-01-08

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