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一种基于DEM的无人机视觉目标定位方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411852758.8
申请日
:
2024-12-16
公开(公告)号
:
CN119756366A
公开(公告)日
:
2025-04-04
发明(设计)人
:
黄立
黄昌恒
刘寿宝
陈虎
薛源
胡倩
申请人
:
普宙科技有限公司
申请人地址
:
430070 湖北省武汉市新技术开发区佛祖岭街道黄龙山南路5号2号楼3层北侧(自贸区武汉片区)
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G01C5/00
G06T7/70
代理机构
:
北京集智东方知识产权代理有限公司 11578
代理人
:
吴倩
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-22
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241216
2025-04-04
公开
公开
共 50 条
[1]
基于视觉的多无人机协同目标定位方法
[P].
邓宝松
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邓宝松
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潘廷伟
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潘廷伟
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桂健钧
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桂健钧
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朱效洲
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朱效洲
;
鹿迎
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鹿迎
.
中国专利
:CN114663493A
,2022-06-24
[2]
基于视觉的多无人机协同目标定位方法
[P].
邓宝松
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机构:
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
邓宝松
;
潘廷伟
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中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
潘廷伟
;
桂健钧
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中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
桂健钧
;
朱效洲
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机构:
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
朱效洲
;
鹿迎
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机构:
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
鹿迎
.
中国专利
:CN114663493B
,2025-08-26
[3]
基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法
[P].
牛轶峰
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牛轶峰
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林博森
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林博森
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吴立珍
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吴立珍
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马兆伟
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马兆伟
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贾圣德
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贾圣德
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王菖
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王菖
;
李杰
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李杰
.
中国专利
:CN115388890A
,2022-11-25
[4]
基于视觉的多无人机协同对地目标定位方法
[P].
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机构:
牛轶峰
;
林博森
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
林博森
;
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吴立珍
;
马兆伟
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中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
马兆伟
;
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机构:
贾圣德
;
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机构:
王菖
;
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机构:
李杰
.
中国专利
:CN115388890B
,2024-12-06
[5]
一种无人机机动目标定位跟踪中的视觉伺服控制方法
[P].
王立鹏
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王立鹏
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刘培强
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刘培强
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周英伟
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周英伟
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韩松
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韩松
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樊鹏辉
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樊鹏辉
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王小刚
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王小刚
;
杨超峰
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杨超峰
.
中国专利
:CN105353772A
,2016-02-24
[6]
一种基于无人机惯性与视觉组合系统的目标定位方法
[P].
张时雨
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
张时雨
;
刘程
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
刘程
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许常燕
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
许常燕
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段志强
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
段志强
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徐胡超
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
徐胡超
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肖红剑
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
肖红剑
;
王旭东
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
王旭东
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严杰
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
严杰
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张婷
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
张婷
;
唐廷廷
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中国电子科技集团公司第二十四研究所
中国电子科技集团公司第二十四研究所
唐廷廷
.
中国专利
:CN117419707A
,2024-01-19
[7]
一种无人机对地目标定位方法
[P].
赵昊东
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赵昊东
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王明馨
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王明馨
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熊瑞
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熊瑞
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张迪
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张迪
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鄂雪娇
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鄂雪娇
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杨溢
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杨溢
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王译悉
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王译悉
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牛俊
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牛俊
.
中国专利
:CN114066981A
,2022-02-18
[8]
一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法
[P].
单海峰
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机构:
中电信无人科技(江苏)有限公司
中电信无人科技(江苏)有限公司
单海峰
;
刘敬颐
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中电信无人科技(江苏)有限公司
中电信无人科技(江苏)有限公司
刘敬颐
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杨垠彬
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中电信无人科技(江苏)有限公司
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杨垠彬
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罗前春
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罗前春
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孙井花
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孙井花
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范沐阳
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中电信无人科技(江苏)有限公司
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范沐阳
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马津梁
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中电信无人科技(江苏)有限公司
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马津梁
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陈美
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中电信无人科技(江苏)有限公司
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陈美
.
中国专利
:CN118896593A
,2024-11-05
[9]
一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法
[P].
单海峰
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中电信无人科技(江苏)有限公司
中电信无人科技(江苏)有限公司
单海峰
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刘敬颐
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中电信无人科技(江苏)有限公司
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刘敬颐
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杨垠彬
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中电信无人科技(江苏)有限公司
杨垠彬
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罗前春
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机构:
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中电信无人科技(江苏)有限公司
罗前春
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孙井花
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中电信无人科技(江苏)有限公司
孙井花
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范沐阳
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机构:
中电信无人科技(江苏)有限公司
中电信无人科技(江苏)有限公司
范沐阳
;
马津梁
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机构:
中电信无人科技(江苏)有限公司
中电信无人科技(江苏)有限公司
马津梁
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陈美
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机构:
中电信无人科技(江苏)有限公司
中电信无人科技(江苏)有限公司
陈美
.
中国专利
:CN118896593B
,2025-02-18
[10]
一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法
[P].
刘腾飞
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机构:
东北大学
东北大学
刘腾飞
;
温惠钞
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东北大学
温惠钞
;
李沅武
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李沅武
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吴思
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吴思
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丁进良
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东北大学
丁进良
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谢威
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东北大学
谢威
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张卫东
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东北大学
东北大学
张卫东
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中国专利
:CN120778118A
,2025-10-14
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