一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511115015.7

申请日：

2025-08-11

公开(公告)号：

CN120778118A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

刘腾飞温惠钞李沅武吴思丁进良谢威张卫东

申请人：

东北大学上海交通大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/16 G01S19/48 G01S19/49

代理机构：

北京上璟知识产权代理事务所(普通合伙) 16213

代理人：

韩国胜

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250811

共 50 条

[1]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[2]

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法 [P].

闫啸家 ;

孙世岩 ;

朱惠民 ;

胡清平 ;

应文健 .

中国专利 :CN117990112A ,2024-05-07

[3]

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法 [P].

闫啸家 ;

孙世岩 ;

朱惠民 ;

胡清平 ;

应文健 .

中国专利 :CN117990112B ,2024-07-02

[4]

基于BP神经网络融合卡尔曼滤波算法的无人机目标跟踪方法 [P].

陈刚 ;

刘永琦 ;

聂良丞 ;

董锐 .

中国专利 :CN110610512B ,2019-12-24

[5]

一种基于两阶段无偏伪线性卡尔曼滤波的无人机目标定位方法 [P].

闫啸家 ;

孙世岩 ;

朱惠民 ;

胡清平 .

中国专利 :CN120141489A ,2025-06-13

[6]

一种基于DEM的无人机视觉目标定位方法 [P].

黄立 ;

黄昌恒 ;

刘寿宝 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119756366A ,2025-04-04

[7]

一种融合卡尔曼滤波和DDQN算法的无人机机动目标追踪方法 [P].

张修社 ;

韩春雷 ;

李琳 .

中国专利 :CN112435275A ,2021-03-02

[8]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[9]

一种基于无人机惯性与视觉组合系统的目标定位方法 [P].

张时雨 ;

刘程 ;

许常燕 ;

段志强 ;

徐胡超 ;

肖红剑 ;

王旭东 ;

严杰 ;

张婷 ;

唐廷廷 .

中国专利 :CN117419707A ,2024-01-19

[10]

一种视觉与雷达信息融合的无人机集群目标定位方法 [P].

罗晓燕 ;

张磊 ;

张慧杰 ;

闫锦程 ;

史晓锋 .

中国专利 :CN118584470B ,2025-09-19

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