一种基于两阶段无偏伪线性卡尔曼滤波的无人机目标定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510309152.8

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN120141489A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

闫啸家孙世岩朱惠民胡清平

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

430030 湖北省武汉市硚口区解放大道717号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250

代理人：

程千慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250317
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法 [P].

刘腾飞 ;

温惠钞 ;

李沅武 ;

吴思 ;

丁进良 ;

谢威 ;

张卫东 .

中国专利 :CN120778118A ,2025-10-14

[2]

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法 [P].

闫啸家 ;

孙世岩 ;

朱惠民 ;

胡清平 ;

应文健 .

中国专利 :CN117990112A ,2024-05-07

[3]

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法 [P].

闫啸家 ;

孙世岩 ;

朱惠民 ;

胡清平 ;

应文健 .

中国专利 :CN117990112B ,2024-07-02

[4]

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置 [P].

王安睿 ;

董佳霖 ;

崔迅 ;

石兵 .

中国专利 :CN113390421A ,2021-09-14

[5]

基于非线性未知随机偏差的两阶段容积卡尔曼滤波方法 [P].

张露 ;

饶文碧 .

中国专利 :CN104270119B ,2015-01-07

[6]

基于无偏伪线性卡尔曼滤波的三维到达角跟踪方法及装置 [P].

郝程鹏 ;

徐达 ;

赵唯 ;

黄子豪 .

中国专利 :CN114676381B ,2024-09-24

[7]

基于无偏伪线性卡尔曼滤波的三维到达角跟踪方法及装置 [P].

郝程鹏 ;

徐达 ;

赵唯 ;

黄子豪 .

中国专利 :CN114676381A ,2022-06-28

[8]

基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[9]

基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法 [P].

彭倍 ;

钟山 ;

王刚 ;

张红雨 ;

欧阳林强 ;

杨欣悦 ;

韦旭东 ;

张堃 .

中国专利 :CN114609912A ,2022-06-10

[10]

一种基于卡尔曼滤波定位的非线性系统状态估计方法 [P].

张朝辉 ;

刘三阳 ;

王月娇 .

中国专利 :CN106646356B ,2017-05-10

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