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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-09-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101322520019 IPC(主分类):G01C 21/02 专利申请号:2011104609458 申请日:20111229 |
| 2012-07-04 | 公开 | 公开 |
| 2015-02-11 | 授权 | 授权 |