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一种零件抓取位置矫正装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721404044.6
申请日：
2017-10-27
公开(公告)号：
CN207402793U
公开(公告)日：
2018-05-25
发明(设计)人：
秦胜基
张勃
丁俊杰
靳家乐
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市高新区科技城雁荡山路208号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20200318 变更事项:专利权人 变更前权利人:苏州蓝帆精密部件有限公司 变更后权利人:魏建彬 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市高新区科技城雁荡山路208号 变更后权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区龙浦路52号 |
| 2018-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20200318 变更事项:专利权人 变更前权利人:魏建彬 变更后权利人:苏州德普拓汽车零部件有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区龙浦路52号 变更后权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区龙浦路52号 |