用于自动驾驶的行驶轨迹规划方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010443537.0

申请日：

2020-05-22

公开(公告)号：

CN111638711A

公开(公告)日：

2020-09-08

发明(设计)人：

卫勇禤彪钱芳张俊飞田山

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B60W6000

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200522
2020-09-08	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵雅倩 ;

邓琪 ;

李茹杨 ;

张恒 ;

张腾飞 .

中国专利 :CN117492447B ,2024-03-26

[2]

自动驾驶车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵雅倩 ;

邓琪 ;

李茹杨 ;

张恒 ;

张腾飞 .

中国专利 :CN117492447A ,2024-02-02

[3]

用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆 [P].

赵昊玮 ;

孙禹晨 ;

郭宇晴 ;

张宽 ;

马霖 ;

柳长春 .

中国专利 :CN120963763A ,2025-11-18

[4]

行驶轨迹预测方法和自动驾驶车辆 [P].

莫汇宇 ;

夏飞 ;

吴冰 .

中国专利 :CN120808632A ,2025-10-17

[5]

行驶轨迹的预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

韩志华 ;

徐修信 ;

黄文欢 .

中国专利 :CN112687121A ,2021-04-20

[6]

自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

刘启源 .

中国专利 :CN112414418A ,2021-02-26

[7]

自动驾驶车辆的行驶轨迹规划方法、相关设备及存储介质 [P].

张子期 ;

邓堃 .

中国专利 :CN111591306B ,2020-08-28

[8]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

耿鹏 ;

高飞 ;

朱振广 ;

潘屹峰 .

中国专利 :CN114771551A ,2022-07-22

[9]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

于宁 ;

孟琳 ;

彭铭杏 ;

赵世杰 ;

潘安 ;

王星宇 .

中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01

[10]

轨迹规划方法、装置、电子设备以及自动驾驶车辆 [P].

曹志慧 ;

高涵 ;

谢远帆 ;

潘鸿飞 ;

温博轩 .

中国专利 :CN120096623A ,2025-06-06

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