一种上下肢康复机器人装置

被引：0

申请号：

CN202220375543.1

申请日：

2022-02-23

公开(公告)号：

CN217391099U

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

幸研陶然

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

郝雅洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN206566164U ,2017-10-20

[2]

上下肢康复机器人及控制方法、介质及计算机设备 [P].

幸研 ;

陶然 .

中国专利 :CN114652566A ,2022-06-24

[3]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN106420262A ,2017-02-22

[4]

一种上下肢运动康复机器人 [P].

杨志豪 ;

庄橙 ;

肖丹萍 ;

吴毅 .

中国专利 :CN217091316U ,2022-08-02

[5]

一种上下肢协同训练的康复机器人 [P].

尹学磊 ;

丰丕华 ;

任艳艳 .

中国专利 :CN113476794A ,2021-10-08

[6]

一种上肢康复机器人 [P].

闫明宇 ;

赵乐 ;

周德超 ;

陈保瑞 ;

耿雪莲 .

中国专利 :CN213526246U ,2021-06-25

[7]

一种多功能上下肢康复机器人 [P].

薛龙 ;

曹莹瑜 ;

王国帅 ;

张艳琦 ;

梁亚军 .

中国专利 :CN110169892B ,2019-08-27

[8]

下肢康复机器人 [P].

凌英 ;

刘宇飞 ;

莫海龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308946989S ,2024-11-15

[9]

下肢康复机器人 [P].

师云雷 ;

李希佳 .

中国专利 :CN309589886S ,2025-11-07

[10]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN208573973U ,2019-03-05

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