一种上下肢协同训练的康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110663280.4

申请日：

2021-06-16

公开(公告)号：

CN113476794A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

尹学磊丰丕华任艳艳

申请人：

申请人地址：

262500 山东省潍坊市青州市玲珑山南路4318号

IPC主分类号：

A63B23035

IPC分类号：

A63B2310 A63B2304 A63B2106 A63B7100

代理机构：

济南春华秋实专利代理事务所(普通合伙) 37331

代理人：

刘亚明

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A63B 23/035 申请公布日:20211008
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN206566164U ,2017-10-20

[2]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN106420262A ,2017-02-22

[3]

一种上下肢运动康复机器人 [P].

杨志豪 ;

庄橙 ;

肖丹萍 ;

吴毅 .

中国专利 :CN217091316U ,2022-08-02

[4]

一种上下肢康复机器人装置 [P].

幸研 ;

陶然 .

中国专利 :CN217391099U ,2022-09-09

[5]

多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 [P].

王勇 ;

姜礼杰 ;

高爱丽 ;

胡保华 .

中国专利 :CN205235270U ,2016-05-18

[6]

多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 [P].

王勇 ;

姜礼杰 ;

高爱丽 ;

胡保华 .

中国专利 :CN105396262A ,2016-03-16

[7]

上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人 [P].

王勇 ;

牛玉荣 .

中国专利 :CN105616108A ,2016-06-01

[8]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952174A ,2022-01-21

[9]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113952174B ,2024-07-26

[10]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854281A ,2018-03-30

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