上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511005330.0

申请日：

2015-12-28

公开(公告)号：

CN105616108A

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

王勇牛玉荣

申请人：

申请人地址：

241006 安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125

代理人：

胡东升

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-01	公开	公开
2018-08-14	授权	授权
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667884478 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2015110053300 申请日:20151228

共 50 条

[1]

上下肢可变轨迹减重康复机器人 [P].

王勇 ;

牛玉荣 .

中国专利 :CN105477830A ,2016-04-13

[2]

可变轨迹减重康复机器人 [P].

王勇 ;

牛玉荣 .

中国专利 :CN105477829A ,2016-04-13

[3]

可变轨迹减重康复机器人 [P].

王勇 ;

牛玉荣 .

中国专利 :CN205235269U ,2016-05-18

[4]

多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 [P].

王勇 ;

姜礼杰 ;

高爱丽 ;

胡保华 .

中国专利 :CN205235270U ,2016-05-18

[5]

多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 [P].

王勇 ;

姜礼杰 ;

高爱丽 ;

胡保华 .

中国专利 :CN105396262A ,2016-03-16

[6]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN206566164U ,2017-10-20

[7]

上下肢康复机器人 [P].

郑振粮 ;

郭振标 ;

王洪林 ;

王胜平 .

中国专利 :CN106420262A ,2017-02-22

[8]

一种上下肢协同训练的康复机器人 [P].

尹学磊 ;

丰丕华 ;

任艳艳 .

中国专利 :CN113476794A ,2021-10-08

[9]

下肢康复机器人 [P].

王涣 .

中国专利 :CN212166113U ,2020-12-18

[10]

下肢康复机器人 [P].

王国印 ;

徐宝成 .

中国专利 :CN111939003A ,2020-11-17

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