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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-28 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-25 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01V 1/48 变更事项:发明人 变更前:牛丽萍 伍新明 赵峦啸 麻纪强 变更后:耿建华 牛丽萍 伍新明 赵峦啸 麻纪强 |
| 2019-04-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01V 1/48 申请日:20181112 |
| 2019-03-19 | 公开 | 公开 |