双弧面凸轮式步进驱动型机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820737445.1

申请日：

2018-05-17

公开(公告)号：

CN208231799U

公开(公告)日：

2018-12-14

发明(设计)人：

葛正浩白鹏虞吉涛柴德敏

申请人：

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央区大学园区

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-14	授权	授权
2021-04-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20180517 授权公告日:20181214 终止日期:20200517

共 50 条

[1]

一种弧面凸轮式步进驱动型机械手 [P].

杨芙莲 ;

司贤永 ;

葛正浩 ;

司丹鸽 ;

梁辰 .

中国专利 :CN205660708U ,2016-10-26

[2]

一种弧面凸轮式步进驱动型机械手 [P].

肖永茂 ;

宋子祥 .

中国专利 :CN217915357U ,2022-11-29

[3]

一种弧面凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手 [P].

葛正浩 ;

王政杰 ;

田普建 ;

赵梦凡 ;

张凯 .

中国专利 :CN208305060U ,2019-01-01

[4]

圆柱凸轮式步进驱动型机械手 [P].

杨芙莲 ;

司贤永 ;

葛正浩 ;

田普建 ;

李森 .

中国专利 :CN205572425U ,2016-09-14

[5]

平面凸轮式步进驱动型机械手 [P].

杨芙莲 ;

司贤永 ;

葛正浩 ;

田普建 ;

张正钧 .

中国专利 :CN205572414U ,2016-09-14

[6]

弧面凸轮和共轭凸轮配合驱动型机械手 [P].

葛正浩 ;

张凯 ;

刘雪松 ;

杨妍珠 ;

韩啸宇 ;

李佳蔚 .

中国专利 :CN208051923U ,2018-11-06

[7]

一种圆柱凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手 [P].

葛正浩 ;

王少华 ;

杨芙莲 ;

柴德敏 .

中国专利 :CN208179541U ,2018-12-04

[8]

凸轮式提升转位机械手 [P].

曹巨江 ;

曹西京 ;

梁金生 ;

孙建功 ;

贺炜 ;

孙波 .

中国专利 :CN2637135Y ,2004-09-01

[9]

分度直动型弧面凸轮机械手 [P].

杨芙莲 ;

葛正浩 ;

张院民 ;

任子文 ;

王元春 .

中国专利 :CN2721340Y ,2005-08-31

[10]

一种直动型弧面凸轮机械手 [P].

杨芙莲 ;

葛正浩 ;

孙立新 ;

张晓燕 .

中国专利 :CN2681867Y ,2005-03-02

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