圆柱凸轮式步进驱动型机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620329219.0

申请日：

2016-04-19

公开(公告)号：

CN205572425U

公开(公告)日：

2016-09-14

发明(设计)人：

杨芙莲司贤永葛正浩田普建李森

申请人：

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央区大学园1号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-14	授权	授权
2018-05-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20160419 授权公告日:20160914 终止日期:20170419

共 50 条

[1]

平面凸轮式步进驱动型机械手 [P].

杨芙莲 ;

司贤永 ;

葛正浩 ;

田普建 ;

张正钧 .

中国专利 :CN205572414U ,2016-09-14

[2]

一种圆柱凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手 [P].

葛正浩 ;

王少华 ;

杨芙莲 ;

柴德敏 .

中国专利 :CN208179541U ,2018-12-04

[3]

双弧面凸轮式步进驱动型机械手 [P].

葛正浩 ;

白鹏虞 ;

吉涛 ;

柴德敏 .

中国专利 :CN208231799U ,2018-12-14

[4]

一种弧面凸轮式步进驱动型机械手 [P].

肖永茂 ;

宋子祥 .

中国专利 :CN217915357U ,2022-11-29

[5]

一种弧面凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手 [P].

葛正浩 ;

王政杰 ;

田普建 ;

赵梦凡 ;

张凯 .

中国专利 :CN208305060U ,2019-01-01

[6]

一种弧面凸轮式步进驱动型机械手 [P].

杨芙莲 ;

司贤永 ;

葛正浩 ;

司丹鸽 ;

梁辰 .

中国专利 :CN205660708U ,2016-10-26

[7]

凸轮式推动机构、凸轮式机械手 [P].

罗北宋 .

中国专利 :CN213259489U ,2021-05-25

[8]

圆柱凸轮摆杆机械手 [P].

唐剑兵 ;

赖茂林 ;

康泽毓 ;

李一岚 ;

先辅强 ;

刘鸿飞 .

中国专利 :CN211997740U ,2020-11-24

[9]

凸轮驱动机械手 [P].

胡炎良 .

中国专利 :CN206501104U ,2017-09-19

[10]

凸轮式提升转位机械手 [P].

曹巨江 ;

曹西京 ;

梁金生 ;

孙建功 ;

贺炜 ;

孙波 .

中国专利 :CN2637135Y ,2004-09-01

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