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一种机电伺服系统非线性变增益控制方法和系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910369975.4
申请日：
2019-05-06
公开(公告)号：
CN110086400B
公开(公告)日：
2019-08-02
发明(设计)人：
成兆义
邓涛
陈安平
刘海山
李俊岩
侯鹏飞
郑宣
金迪
申请人：
申请人地址：
100076 北京市丰台区南大红门路1号
IPC主分类号：
H02P2300
IPC分类号：
H02P2304
H02P2314
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-23 | 授权 | 授权 |
| 2019-08-02 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 23/00 申请日:20190506 |