一种电动穿刺装置及电动穿刺系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921731951.0

申请日：

2019-10-15

公开(公告)号：

CN211484822U

公开(公告)日：

2020-09-15

发明(设计)人：

杨学群潘国平郑暖暖邓民尚马建强

申请人：

申请人地址：

510600 广东省广州市越秀区寺右南路93号南亚大厦703房

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

麦小婵;郝传鑫

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20191015 授权公告日:20200915 终止日期:20211015
2020-09-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种穿刺装置及穿刺系统 [P].

黄戬 .

中国专利 :CN117396146A ,2024-01-12

[2]

一种电动穿刺器 [P].

黄博泽 ;

何晓艳 ;

许得坤 ;

胡林锋 ;

罗燕兰 ;

朱丽珊 ;

林聪杰 .

中国专利 :CN217853225U ,2022-11-22

[3]

一种电动穿刺装置 [P].

杨健 ;

刘世伟 ;

张钉橙 ;

黄元新 ;

周卫昆 ;

汪有亮 .

中国专利 :CN215228237U ,2021-12-21

[4]

穿刺装置及穿刺手术系统 [P].

张国烨 ;

胡梦真 ;

魏众德 ;

石红玉 .

中国专利 :CN217338756U ,2022-09-02

[5]

一种医用电动穿刺活检针 [P].

乔国庆 ;

罗道首 .

中国专利 :CN223429558U ,2025-10-14

[6]

一种穿刺装置及穿刺系统 [P].

赵岭岚 ;

蔺又甲 ;

陈希 ;

胡明栋 ;

谭菲菲 .

中国专利 :CN222398646U ,2025-01-28

[7]

一种电动穿刺器 [P].

黄博泽 ;

朱丽珊 ;

许得坤 ;

胡林锋 ;

杨彬彬 ;

罗燕兰 ;

林聪杰 .

中国专利 :CN218128696U ,2022-12-27

[8]

穿刺装置及穿刺系统 [P].

郑博 .

中国专利 :CN215384457U ,2022-01-04

[9]

一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备 [P].

杨学群 ;

潘国平 ;

郑暖暖 ;

邓民尚 ;

马建强 .

中国专利 :CN211381652U ,2020-09-01

[10]

一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备 [P].

杨学群 ;

潘国平 ;

郑暖暖 ;

邓民尚 ;

马建强 .

中国专利 :CN110623710A ,2019-12-31

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