一种轮履串联式管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710360920.8

申请日：

2017-05-13

公开(公告)号：

CN106996498B

公开(公告)日：

2017-08-01

发明(设计)人：

郭雷董湘敏

申请人：

申请人地址：

067000 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-08	授权	授权
2017-08-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101743983941 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2017103609208 申请日:20170513
2017-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种串联式轮腿机器人 [P].

陈熙 ;

刘子瑜 ;

孙海伦 ;

白惠杰 ;

周芷兰 ;

李小军 .

中国专利 :CN223702772U ,2025-12-23

[2]

一种轮履复合式管道机器人 [P].

任涛 ;

张印 ;

张均富 ;

李雨佳 .

中国专利 :CN109357105B ,2019-02-19

[3]

轮履复合型管道机器人 [P].

陈朋威 .

中国专利 :CN309093544S ,2025-01-28

[4]

一种多级串联式机器人 [P].

秦志宏 ;

翟福林 ;

秦树 .

中国专利 :CN211278398U ,2020-08-18

[5]

一种可变径串联式管道检测机器人 [P].

吕春年 ;

尹洪靖 ;

郭金霖 ;

谢敏 .

中国专利 :CN121025296A ,2025-11-28

[6]

轮履复合径向可调式管道机器人 [P].

陆飞 ;

胡明 ;

撖亚頔 ;

李文娟 ;

章斌 ;

冯军 ;

孙宝龙 ;

周健 .

中国专利 :CN203656480U ,2014-06-18

[7]

一种轮履复合径向可调式管道机器人 [P].

陆飞 ;

胡明 ;

撖亚頔 ;

李文娟 ;

章斌 ;

冯军 ;

孙宝龙 ;

周健 .

中国专利 :CN103697285A ,2014-04-02

[8]

一种内径测量管道机器人 [P].

胡志勇 ;

程海鹰 ;

贺向新 ;

崔猛 ;

贾磊 .

中国专利 :CN103398665A ,2013-11-20

[9]

一种内径测量管道机器人 [P].

胡志勇 ;

程海鹰 ;

贺向新 ;

崔猛 ;

贾磊 .

中国专利 :CN203550915U ,2014-04-16

[10]

轮履腿机器人 [P].

罗庆生 ;

杨磊 ;

牛荣 ;

张帆 ;

刘思辰 ;

罗士超 ;

林铂入 .

中国专利 :CN305913370S ,2020-07-10

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