轮履复合径向可调式管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420018774.2

申请日：

2014-01-13

公开(公告)号：

CN203656480U

公开(公告)日：

2014-06-18

发明(设计)人：

陆飞胡明撖亚頔李文娟章斌冯军孙宝龙周健

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

F16L5528

IPC分类号：

F16L10100

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-18	授权	授权
2018-03-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/28 申请日:20140113 授权公告日:20140618 终止日期:20170113

共 50 条

[1]

一种轮履复合径向可调式管道机器人 [P].

陆飞 ;

胡明 ;

撖亚頔 ;

李文娟 ;

章斌 ;

冯军 ;

孙宝龙 ;

周健 .

中国专利 :CN103697285A ,2014-04-02

[2]

轮履复合型管道机器人 [P].

陈朋威 .

中国专利 :CN309093544S ,2025-01-28

[3]

一种轮履复合式管道机器人 [P].

任涛 ;

张印 ;

张均富 ;

李雨佳 .

中国专利 :CN109357105B ,2019-02-19

[4]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[5]

轮履复合式全地形机器人 [P].

葛海浪 ;

陶迁 ;

臧勇 ;

唐友亮 ;

宋子恒 ;

戴磊 .

中国专利 :CN206900502U ,2018-01-19

[6]

轮履复合磁吸附式机器人 [P].

刘凯文 .

中国专利 :CN215043237U ,2021-12-07

[7]

摇杆式轮履结合机器人 [P].

李允旺 ;

葛世荣 ;

朱华 .

中国专利 :CN201186680Y ,2009-01-28

[8]

轮履复合变构型机器人 [P].

李楠 ;

李晗 ;

徐永琳 ;

吕博 ;

李骁健 .

中国专利 :CN109606487A ,2019-04-12

[9]

轮履复合变形履带机器人 [P].

罗自荣 ;

尚建忠 ;

席磊 ;

任立松 ;

杨军宏 ;

王卓 .

中国专利 :CN102849132A ,2013-01-02

[10]

轮履复合式机器人及遥控机器人 [P].

张锦 ;

唐友亮 ;

戴磊 .

中国专利 :CN106945736A ,2017-07-14

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