轮履复合变构型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811497393.6

申请日：

2018-12-07

公开(公告)号：

CN109606487A

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

李楠李晗徐永琳吕博李骁健

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院501楼

IPC主分类号：

B62D5504

IPC分类号：

代理机构：

北京鼎承知识产权代理有限公司 11551

代理人：

韩德凯;李伟波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 55/04 申请日:20181207
2019-04-12	公开	公开
2022-05-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B62D 55/04 申请公布日:20190412

共 50 条

[1]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661A ,2022-05-10

[2]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661B ,2024-04-09

[3]

轮履复合磁吸附式机器人 [P].

刘凯文 .

中国专利 :CN215043237U ,2021-12-07

[4]

可变构型轮腿足移动探测机器人 [P].

赵志军 ;

王耀兵 ;

孙俊凯 ;

王捷 ;

李剑飞 .

中国专利 :CN115610700A ,2023-01-17

[5]

轮履复合变形履带机器人 [P].

罗自荣 ;

尚建忠 ;

席磊 ;

任立松 ;

杨军宏 ;

王卓 .

中国专利 :CN102849132A ,2013-01-02

[6]

轮履复合式机器人及遥控机器人 [P].

张锦 ;

唐友亮 ;

戴磊 .

中国专利 :CN106945736A ,2017-07-14

[7]

轮履腿机器人 [P].

罗庆生 ;

杨磊 ;

牛荣 ;

张帆 ;

刘思辰 ;

罗士超 ;

林铂入 .

中国专利 :CN305913370S ,2020-07-10

[8]

轮履腿机器人 [P].

胡清宇 ;

段宇皓 ;

刘宇栋 ;

陈胜玥 ;

林铂入 ;

琚朝文 ;

王堉琛 .

中国专利 :CN306511157S ,2021-05-04

[9]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[10]

轮履复合型管道机器人 [P].

陈朋威 .

中国专利 :CN309093544S ,2025-01-28

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