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一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910773135.4
申请日：
2019-08-21
公开(公告)号：
CN110465961B
公开(公告)日：
2019-11-19
发明(设计)人：
杨寿滔
申请人：
申请人地址：
312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇花市小区附加商铺1号楼215
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285
代理人：
胡国平
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-19 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-09 | 授权 | 授权 |
| 2021-11-02 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 合同备案号:X2021330000444 让与人:绍兴市侨陆智能科技有限公司 受让人:诸暨市惠中智能科技有限公司 发明名称:一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备 申请日:20190821 申请公布日:20191119 授权公告日:20210209 许可种类:普通许可 备案日期:20211018 |
| 2019-12-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190821 |
| 2021-02-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:申请人 变更前:绍兴市寅源智能科技有限公司 变更后:绍兴市侨陆智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前:312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇花市小区附加商铺1号楼215 变更后:312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇花市小区附加商铺1号楼215 |
| 2022-12-06 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 登记号:Y2022330003112 登记生效日:20221117 出质人:绍兴柯桥靓绣纺织有限公司 质权人:浙江绍兴瑞丰农村商业银行股份有限公司湖塘支行 发明名称:一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备 申请日:20190821 授权公告日:20210209 |