基于二维码定位的惯性引导车的导航方法及惯性引导车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610395029.3

申请日：

2016-06-03

公开(公告)号：

CN106054878B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

罗哉唐颖奇郭斌胡晓峰范伟军李冬

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号中国计量大学计量测试工程学院

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京科名专利代理有限公司 11468

代理人：

陈朝阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-26	公开	公开
2022-12-16	授权	授权
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688776778 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016103950293 申请日:20160603

共 50 条

[1]

一种基于二维码定位的惯性引导车 [P].

罗哉 ;

唐颖奇 ;

郭斌 ;

胡晓峰 ;

范伟军 ;

李冬 .

中国专利 :CN205942438U ,2017-02-08

[2]

基于二维码定位的自动引导车导航方法 [P].

倪菲 ;

杨威 .

中国专利 :CN104142683B ,2014-11-12

[3]

惯性导航定位方法、自动引导车及装置 [P].

李博 ;

齐志刚 ;

彭正华 ;

李宇鹏 .

中国专利 :CN118258385A ,2024-06-28

[4]

基于二维码和惯性传感器的AGV复合导航方法 [P].

肖献强 ;

王家恩 ;

程亚兵 .

中国专利 :CN108592906A ,2018-09-28

[5]

基于二维码的视觉导引车定位方法及视觉导引车 [P].

罗哉 ;

李冬 ;

刘奇 ;

刘晖 ;

田焜 ;

陶建国 .

中国专利 :CN107065879A ,2017-08-18

[6]

二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN108225303B ,2024-06-14

[7]

二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法 [P].

吕江 ;

胡东 .

中国专利 :CN108225303A ,2018-06-29

[8]

基于二维码的导航系统 [P].

李洪波 ;

廖方波 ;

郑勇 ;

刘凯 .

中国专利 :CN206627826U ,2017-11-10

[9]

基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法及惯性导引车 [P].

罗哉 ;

唐颖奇 ;

王艳 ;

胡晓峰 ;

李东 .

中国专利 :CN106094822B ,2016-11-09

[10]

基于视觉的自动引导车定位方法 [P].

张凯 ;

李荣 .

中国专利 :CN110018688A ,2019-07-16

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