基于二维码的视觉导引车定位方法及视觉导引车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710342183.9

申请日：

2017-05-16

公开(公告)号：

CN107065879A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

罗哉李冬刘奇刘晖田焜陶建国

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市杭州下沙高教园区中国计量大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468

代理人：

陈朝阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747167691 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017103421839 申请日:20170516
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于二维码的视觉导引车 [P].

罗哉 ;

李冬 ;

刘奇 ;

刘晖 ;

田焜 ;

陶建国 .

中国专利 :CN206710891U ,2017-12-05

[2]

基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法及视觉导引车 [P].

罗哉 ;

唐颖奇 ;

王艳 ;

郭斌 ;

胡晓峰 ;

李冬 .

中国专利 :CN105929834A ,2016-09-07

[3]

基于刚体变换的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

李冬 ;

陶建国 .

中国专利 :CN107908190A ,2018-04-13

[4]

基于时空转换的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

罗哉 ;

刘奇 ;

陶建国 ;

李冬 .

中国专利 :CN107844119A ,2018-03-27

[5]

基于最佳迭代次数的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

李冬 ;

陶建国 .

中国专利 :CN107885217A ,2018-04-06

[6]

基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

陶建国 ;

李东 .

中国专利 :CN107272690A ,2017-10-20

[7]

二维码自识别导引系统 [P].

李春敏 .

中国专利 :CN106920301A ,2017-07-04

[8]

基于二维码定位的自动引导车导航方法 [P].

倪菲 ;

杨威 .

中国专利 :CN104142683B ,2014-11-12

[9]

恒照度视觉自动导引车 [P].

时曦 ;

韦永贤 ;

徐晓芹 ;

李杨 ;

张鲜琦 .

中国专利 :CN203133607U ,2013-08-14

[10]

恒照度视觉自动导引车 [P].

时曦 ;

韦永贤 ;

徐晓芹 ;

李杨 ;

张鲜琦 .

中国专利 :CN102968119A ,2013-03-13

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